16号功能码一次写入多个寄存器是ModbusRTU协议中比较常用的一项功能,其中需要关注一次写入多个寄存器的最大数据长度。根据Modbus协议规范,一次写入多个寄存器的最大数据长度是123字节,其中前四个字节为起始寄存器的地址,紧接着的两个字节为要写入的寄存器数,最后是实际要写入的数据,最多可以写入120字节的数据。 在实际应用...
在MODBUSRTU通讯协议中，功能码15和16分别对应两种不同的请求格式，用于控制数据的读取和写入操作。让我们分别来看看它们的详细构成：功能码16（写寄存器）的请求格式如下：01100000000A1412340000000000000000000000000000000043218493 这一串数据中，字节0代表从设备的地址（1），字节1（十六进制）是功能码（16），...
功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8...
发送报文：设备地址：01功能码：16（十六进制为10）起始地址：00 05（例如从第5个寄存器开始写）寄存器数量：00 03（写3个寄存器的值）字节数：n（取决于寄存器的数量和每个寄存器的字节数，这里是6，因为3个寄存器，每个寄存器2个字节）数据：例如 01 02 03 04 05 06（每个寄存器两个字节的值）CRC校验：根据...
功能码15号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16,即2个字节):01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据(2个字...
Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 01 公共功能码 定义清晰的功能码 ...
Modub-RTU协议的具体内容 该协议是主从方式的通讯方式,有一个主机可以挂接多个从机,每个从机具有唯一的地址用来辨识身份,并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用,主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个寄存器功能码等。
功能码15号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16,即2个字节):01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据(2个字...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...
以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容: 编码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位(偶校验位) 停止位 1位 错误校检 CRC(冗余循环码) 初始结构=≥4字节的时间 地址码= 1字节 功能码= 1字节 数据区= N字节 错误校检= 16位CRC码 结束结构=≥4字节的时间 地址码:地址码为...