Modbus-RTU是一主多从的通信协议,通信中只有一个设备可以发送请求。其他从设备接收主机发送的数据来进行响应,从机是任何外围设备,如I/O传感器,阀门,网络驱动器,或其他测量类型的设备。从站处理信息和使用Modbus-RTU将其数据发送给主站。 也就是说,Modbus-RTU不能同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请...
报文不需要校验和计算,因为以太网底层已经实现了CRC32数据完整性校验。 Modbus over TCP/IP 或 Modbus over TCP 或 Modbus RTU/IP:这也是一种 Modbus 变体,与 Modbus TCP 的不同之处在于,与 Modbus RTU 一样,校验和包含在报文中。 ModbusUDP:也有在UDP上传输Modbus报文的,不过需要做错误重传机制,这么干的应该...
线圈，可以看作是一个可读可写的位变量，Modbus RTU支持对其的读写操作。允许多位操作。离散输入寄存器，可以看作是一个只读的位变量，Modbus RTU支持对其的读操作。保持寄存器，可以看作是一个可读可写的字节变量，Modbus RTU支持对其的读写操作。允许多字节操作。一个保持寄存器为2个字节。输入寄存器，可以看作是...
Modbus_RTU 本文主要记录串口通信,主要记录 modbus 的默认通信协议 modbus_RTU,当然modbus还包含 modbus_TCP(网口)和 modbus_ASCII(串口)。 一、基础知识 串口和网口 串口:串口是一种物理接口,通常用于连接计算机和外部设备,如打印机、鼠标等。它使用一根线缆进行数据传输,常见的接口有RS-232、RS-485等。串口通信是...
Modbus TCP：适用于需要高速、远距离通信的场合，如大型工业自动化系统、楼宇自动化、能源管理等。此外，Modbus TCP还支持与Internet的连接，便于实现远程监控和管理。Modbus RTU：适用于设备数量较少、通信距离较短的场景，如小型控制系统、环境监测、农业灌溉等。在这些场景中，Modbus RTU的简单性和低成本具有明显优势...
Modbus RTU采用CRC-16校验,对一个数据帧里校验数据前面所有的数据进行CRC校验,得出的校验结果为2个字节,低字节在前(先发),高字节在后(后发)。 一个参考的单片机CRC计算C程序如下: #include "crc16.h" unsigned short modbus_crc_16(unsigned char *adata,unsigned int asize) //CRC计算:计算结果为16位数据...
Modbus-RTU协议的功能有很多,这里我们将结合实例为大家说明几个常用的功能码。 图9 功能码 主站输入报文:01 00 02 00 06, 图10 01功能码示例(主站) 报文的首字节是功能码域。01功能码是读线圈命令,可以读取线圈1至2000的连续状态。线圈其实就是DO(数字输出),它的对象类型是单个比特,1表示ON,0表示OFF。从站...
MODBUS RTU协议是一种开放的、主要基于串行链路(RS232C或RS485)的通信协议,也有在TCP或者UDP方式下使用这种标准通信协议的,名称中的RTU是英文 "Remote Terminal Unit"的缩写,即"远程终端设备",支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等,目前,支持Modbus的厂家超过400...
Modbus RTU: 运行在串口上的协议,通过二进制的表现形式以及紧凑的数据结构,通信效率高,应用广泛。 Modbus ASCII:运行在串口上协议,通过ASCII传输,每次传输内容的开始和结束都会有标志,传输效率低,适用于小数据传输。 Modbus TCP: 运行在以太网的协议。 1.3 优势 ...
1、Modbus RTU 协议是Modicon公司首先推出的通信协议; 2、Modbus RTU 协议是一种主从式串行异步半双工通信协议; 3、Modbus RTU 协议是一种基于RS485\RS422\RS232物理层的通信协议; 4、Modbus RTU协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1\2个停止位 ...