协议只允许在主计算机和终端设备之间,而不允许独立的设备之间的数据交换,这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1. 1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则,以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时,信息中的每8位字节分成2个4位16进制的...
Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。Modbus 主/从技术 Mo...
Modbus RTU通讯协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机(PC,HMI等)通过唯一从机地址发起请求,从机(终端设备)根据主机请求进行响应,即半双工通讯。该协议只允许主机发起请求,从机进行被动响应,因此从机不会主动占用通讯线路造成数据冲突。 类似Modbus RTU协议的主从应答协议还有西门子的PPI、电表常用的DL/T6...
ModBusRTU通讯协议 协议名称:ModBusRTU通讯协议 一、协议概述 ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式,以及通信过程中的错误处理等。 二、物理层 1.通信接口:本协议使用RS485接口进行通信,支持多主机和多...
Modbus通讯协议详解 Modbus RTU通讯协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机(PC,HMI等)通过唯一从机地址发起请求,从机(终端设备)根据主机请求进行响应,即半双工通讯。该协议只允许主机发起请求,从机进行被动响应,因此从机不会主动占用通讯线路造成数据冲突。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式和规则,确保通讯的可靠性和稳定性。 二、协议结构 ModBusRTU通讯协议由以下几个部分组成: 1.帧头:包含起始位和地址位,用于标识通讯的起始。 2.功能码:用于标识通讯的类型和操作。 3.数据域:包含具体的数据信息。 4. CRC校验:用于校验数据的完整性。 三、通讯规则 1.帧头...
ModBus RTU通讯协议是一种基于串行通信的主从结构协议。主设备通过串口与从设备进行通信,从设备接收主设备发送的命令并返回相应的响应数据。该协议采用二进制编码方式传输数据,具有较高的传输效率和稳定性。 3.协议要素 3.1物理层 ModBus RTU通讯协议使用RS485或RS232串口作为物理层接口。RS485接口支持多个从设备的连接...
8.总结 ModBusRTU通信协议是一种常用的工业自动化通信协议,通过规定数据帧的格式、通信规范和错误处理机制,实现了设备之间的可靠数据传输。准确理解和遵守该协议对于确保设备之间的稳定通信至关重要。 以上是对ModBusRTU通讯协议的详细描述,希望能够满足您的需求。如有任何疑问或需要进一步了解,请随时与我联系。©...
MODBUS_RTU通讯例子: 读寄存器值: 主机发送: 寄存器值为16进制数 设读地址0010(通道1)的瞬时值; 瞬时值=130 ADR 功能码 寄存器起始地址高字节 寄存器起始地址低字节 寄存器数量高字节 01H 03H 00H 10H 00H 寄存器数量低字节 CRC校验低字节 CRC校验高字节 02H C5H CEH 从机回送: ADR 功能码 寄存器字节总数...
ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型,包括位(Coil)、输入位(Input Coil)、寄存器(Holding Register)和输入寄存器(Input Register)。每种数据类型都有对应的读取和写入命令。 四、命令与响应规则 1.读取命令 主站可以发送读取命令来获取从站的数据。读取命令的格式如下: -从站地址:一个字节,用于指定要读取数据的从站...