Modbus功能码是Modbus请求/应答PDU (Protocol Data Unit,协议数据单元)的元素之一,所谓的PDU其实就是Modbus协议定义的一个与基础通信层无关的简单协议数据单元。特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在ADU (Application Data UInit ,应用数据单元)上引入一些附加域,从而实现完整而准确的数据传输。 为了寻求一种简洁的通...
首先在打开的ModScan软件中建立连接,并设置RTU模式的参数:波特率Baud=9600,数据位Data=8,停止位Stop=1,校验Parity=NONE,如下图10所示: 图10 建立ModScan连接 选择“File”→“New” 打开ModScan通信界面,设置Modbus RTU从站的地址Device Id=1,数据开始地址Address=0001,数据长度Length=5,Modbus数据类型功能码03,如...
1. Function Code：用于标识Modbus功能码，可指定不同的功能操作；2. Data：用于传输Modbus功能操作的相关参数，格式取决于指定的功能码；3. Error Check：用于检查报文是否正确，可用CRC或其他技术实现。ModbusTCP报文是基于TCP/IP协议的，其完整格式如下：| Transaction Identifier | Protocol Identifier | Length | ...
typedefenum{MODBUS_ERROR_RECOVERY_NONE =0,//不恢复MODBUS_ERROR_RECOVERY_LINK =(1< <1),//链路层恢复MODBUS_ERROR_RECOVERY_PROTOCOL =(1< <2)//协议层恢复}modbus error recovery mode; 默认情况下,设置为 MODBUS_ERROR_RECOVERY_NONE ,由应用程序自身处理错误;若设置为 MODBUS_ERROR_RECOVERY_LINK ,则...
LogEvent.Default.Error($"响应无效:\n{messageInfo}");return; }//TODO 业务 // xx xx xx} //ResponseMessage response = new ResponseMessage(messageInfo.Data, deviceCode, signalList); // protocolmodbussignal中配置了各信号对应的起始字节、起始bit位、数据长度、数据类型等,如A相电压是寄存器0的值,起...
Data length,即数据长度,如果读取PLC内部数据,此处为0x0000;而对于其他功能,则为Data部分的数据长度; 10 – 12 字节: Error class,即错误类型,其错误代码对应意思如下表: 12 - 14 字节: Error code,即错误码,其具体意思参考附录一:错误码具体含义
for (;;){//MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH,RTU帧格式最大数据字符数uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];int rc;rc = modbus_receive(ctx, query);if (rc >= 0){/*rc is the query size*/modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);}else{//connection closed by the client or errorprintf...
可在程序或监控表中查看“MB_COMM_LOAD”指令的输出位“DONE”,“ERROR”以及“STATUS”状态来判断S7-1200 通信模块CM1241是否已被成功设置为Modbus RTU通信模式。如果该模块被成功设置为Modbus RTU通信模式:“MB_COMM_LOAD”指令输出位“DONE”=1,“ERROR”=0,输出状态字“STATUS”=0; 如果该模块未被成功设置...
= m_nReadNum) { if(nRet < 0 ) { if( #ifdef WIN32 errno == WSAETIMEDOUT || #endif errno == EIO ) { sErr += tr( "I/O error" ); sErr += ": "; sErr += tr( "did not receive any data from slave." ); } else { sErr += tr( "Protocol error" ); sErr += ":...
request_data = [n字节]这个字段依赖于功能码,通常包含变量引用、变量计数、数据偏移量、子函数代码。 对mb_rsp_pdu的定义为: mb_rsp_pdu={function_code,response_data} function_code=[1字节]MODBUS功能码 response_data=[n字节]这个字段依赖于功能码,通常包含变量引用、变量计数、数据偏移量、子函数代码。