2. 选择或编写一个适合Modbus协议的CRC算法 对于Modbus协议,最常用的是CRC-16校验。我们将使用CRC-16-Modbus算法,该算法的多项式为x^16 + x^15 + x^2 + 1(对应十六进制表示0xA001),初始值为0xFFFF,最终异或值为0x0000,输入和输出都需要反转。 3. 在Python中实现所选或编写的CRC算法 下面是一个使用crcmod...
Modbus CRC16校验算法采用初始值为0xFFFF的16位寄存器,将数据作为输入,通过一系列的异或运算和移位操作,最终得到校验码。 二、实现Modbus CRC16校验的代码 以下是一个使用Python语言实现Modbus CRC16校验的代码示例: defcrc16(data):crc=0xFFFF# 初始值为0xFFFFforbyteindata:crc^=byte# 异或运算for_inrange(8):...
简单性:Modbus RTU协议相对简单,易于实现和理解,适用于各种规模的系统。 实时性:Modbus RTU通信通常具有较低的延迟,适用于实时性要求较高的应用场景。 灵活性:可以通过串口连接多个设备,实现点对点或多点通信。 可靠性:Modbus RTU协议提供了CRC(Cyclic Redundancy Check)校验,用于检测通信数据的错误。 广泛应用:由于其...
步骤3:编写CRC16的Python代码 下面是实现CRC16的Python代码示例: # Import necessary librariesclassModbusCRC16:def__init__(self):# CRC polynomial, often used in Modbusself.crc_polynomial=0xA001defcalculate_crc(self,data:bytearray)->int:""" Calculate CRC16 for given data. Parameters: data (bytear...
python代码实现 defone_byte_crc(data, crc_data):""" 处理一个字节的crc校验环节 :param data:待处理的数据 :param crc_data:crc寄存器值,最初始的为0xffff :return: """# 把第一个8位二进制数据(通信信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或,把结果放于CRC寄存器。crc_data_tmp1 = (ge...
IDE: Pycharm2018.02 Python 3.7 第三方库 crcmod KeyWord : CRC modbus cauCRC 和check Explain: 1CRC原理 2CRC知识 3CRC代码 1--- CRC校验:CRC即循环冗余校验码:是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行...
CRC16 Modbus校验计算方法,是一种在Modbus通信协议中使用的循环冗余校验(CRC)算法。在Python中,我们可以通过编写一个简单的函数来实现CRC16 Modbus校验计算方法。以下是具体的实现步骤: ```python def crc16_modbus(data): """ 按照CRC16 Modbus校验计算方法,对输入数据进行校验计算 """ crc = 0x0000 for i ...
根据这个算法,实现ModbusCRC校验可以使用不同编程语言编写的代码。以下是一个使用Python语言实现ModbusCRC校验的例子: python def calculate_crc(data): crc = 0xFFFF for byte in data: crc ^= byte for _ in range(8): if crc & 0x0001: crc = (crc >> 1) ^ 0xA001 else: crc = crc >> 1 retu...
理解C++代码:首先需要理解C++代码的逻辑和实现细节。 编写Python代码:根据C++代码的逻辑,编写相应的Python代码。 测试和验证:编写测试用例,验证Python代码的正确性。 示例代码 以下是一个简单的C++ CRC16 Modbus RTU计算器的示例代码: 代码语言:txt 复制 #include <iostream> #include <vector> unsigned short ...