CRC计算方法是: 1、 加载一值为0XFFFF的16位 寄存器 ,此寄存器为CRC寄存器。 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相 异或 ,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。 3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。 4、 如果移出位为零,则重复...
Modbus协议是一种应用层报文传输协议,广泛应用于电子控制器之间。它定义了一个简单的协议数据单元(PDU)结构,允许连接不同类型的电子设备,如可编程逻辑控制器(PLC)、远程终端单元(RTU)和计算机。Modbus协议支持多种传输模式,包括串行通信(RTU模式)和TCP/IP(TCP模式)。 2. CRC在Modbus协议中的作用 在Modbus协议中,循...
在Modbus通信中,CRC校验通常被用于检测数据帧在传输过程中是否出现了错误。Modbus的CRC校验是基于多项式计算的,具体的计算方式如下: 3. CRC计算步骤 步骤一:初始化 将CRC初始值设为0xFFFFH。 步骤二:逐位计算 对每一个数据字节进行逐位计算,具体步骤如下: - 将数据字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算,结果存入...
modbus协议采用crc-16校验算法，计算范围覆盖整个数据帧中除校验位以外的所有字节。计算前需要准备一个16位的寄存器，初始值为0xFFFF。每个字节依次与寄存器当前值进行异或运算，随后对寄存器执行8次右移操作。每次右移时判断最低位是否为1，若为1则与多项式0xA001进行异或运算。循环处理所有数据字节后，寄存器中的值就...
这期重点针对三种错误检测方法进行说明:奇偶校验、CRC和LRC。 奇偶校验 针对Modbus RTU和ASCII码两种方式,一般物理层采用的是串行接口,最后的数据传输方式还是会一个Bit的传输(串行通信)。 Modbus允许用户为设备配置偶校验(Even Parity)、奇校验(Odd Parity)或者无校验(No Parity)。选择哪种类型的校验通常取决于应用的...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
1. CRC生成多项式选择 在Modbus协议中,CRC校验通常使用一个生成多项式来表示。生成多项式是一个二进制字符串,用于确定CRC校验码的生成规则。常用的生成多项式有CRC-16和CRC-CCITT等。选择生成多项式时,需要确保它与Modbus协议的规定一致。 2.初始值设定 在进行CRC校验计算时,需要设定一个初始值。这个初始值是一个全为...
modbus的crc计算函数 编写Modbus通信协议的CRC校验函数需要结合协议规范与算法逻辑。ModbusRTU模式采用CRC-16校验算法,其核心是通过多项式除法生成校验码,确保数据传输完整性。以下为具体实现方法与注意事项: CRC计算原理 多项式公式为x16+ x15 + x2 +1,对应十六进制0xA001。计算过程采用位移异或方式,初始寄存器设为0x...
这里列举了运用在Modbus协议中的CRC算法: RTU检查码(CRC)计算,运算规则如下: 步骤1:令16位暂存器(CRC暂存器)= 0xFFFF。 步骤2:异或第一个8位字节的消息指令与低位元16位CRC暂存器,做异或将结果存入CRC暂存器内。 步骤3:右移一位CRC暂存器,将0填入高位元处。
Modbus CRC校验算法主要包括计算法、查表法和简单查表法三种。计算法：特点：在单片机空间占用最少。实现：通过一系列的数学运算来计算CRC校验值。适用场景：适用于存储空间有限，但对计算速度要求不高的场合。查表法：特点：速度最快。实现：预先计算并存储所有可能的CRC值，在需要时直接查表获取。适用...