(3, 3), bias=False #params: 9.41K, #flops: 0.12G, #acts: 0.8M ) (bn1): BatchNorm2d( 64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True #params: 0.13K, #flops: 4.01M, #acts: 0 ) (relu): ReLU(inplace=True) (maxpool): MaxPool2d(kernel_size=3, stride=...
mmdetection3d||-configs # 配置文件|-data # 原始数据及预处理后数据文件|-mmdet3d||-ops # cuda 算子(即将迁移到 mmcv 中)||-core # 核心组件||-datasets # 数据集相关代码||-models # 模型相关代码||-utils # 辅助工具||-...|-tools||-analysis_tools # 分析工具,包括可视化、计算flops等||-data...
mmdet3d中提供了 tools/analysis_tools/get_flops.py 脚本来计算一个模型的计算量 (FLOPS) 和参数量 (params),具体是通过 mmcv.cnn.get_model_complexity_info() 这个函数来计算得到的。 测试PointPillars模型 python tools/analysis_tools/get_flops.py configs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti...
简介:由于 3D 本身数据的复杂性和 MMDetection3D 支持任务(点云 3D 检测、单目 3D 检测、多模态 3D 检测和点云 3D 语义分割等)和场景(室内和室外)的多样性,整个框架结构相对复杂,新人用户的上手门槛相对较高。所以我们推出新的系列文章,让各个细分方向的用户都能轻松上手 MMDetection3D,基于框架进行自己的研究和...
python tools/analysis_tools/get_flops.py configs/pointpillars/pointpillars_hv_secfpn_sbn-all_8xb4-2x_nus-3d.py --modality point Reproduces the problem - error message mmdetection3d/mmdet3d/models/dense_heads/anchor3d_head.py:94: UserWarning: dir_offset and dir_limit_offset will be depressed ...
| |- analysis_tools # 分析工具,包括可视化、计算flops等 | |- data_converter # 各个数据集预处理转换脚本 | |- create_data.py # 数据预处理入口 | |- train.py # 训练脚本 | |- test.py # 测试脚本 | |- ... |- ... 作为开篇文章,笔者将从任务介绍、算法模型支持、数据预处理、...
[Bug] get_flops.py throws error for Pointpillars #3028 opened Aug 27, 2024 by cadip92 3 tasks done [Bug] Problem when training PV-RCNN with Waymo database: Error during evaluation after first epoch #3027 opened Aug 26, 2024 by JuanMisas26 3 tasks done 2 [Feature] Export Bev...
Changelog v1.0.0rc6 (2/12/2022) New Features AddProjects/folder and the first example project (#2082) Improvements Update Waymo converter to save storage space (#1759) Update model link and performance of CenterPoint (#1916) Bug Fixes ...
| |- analysis_tools # 分析工具，包括可视化、计算flops等 | |- data_converter ...
mmdetection3d / docs / en / changelog.md changelog.md45.56 KB 一键复制编辑原始数据按行查看历史 Jingwei Zhang提交于2年前.Bump to 1.0.0rc6 (#2073) Changelog v1.0.0rc6 (2/12/2022) New Features AddProjects/folder and the first example project (#2082) ...