get_servo_motor_load_status(servo_id: int) -> bool:获取舵机电机是否装载或卸载。 set_servo_led(servo_id: int, led_on: bool) -> None:设置舵机的 LED 灯的亮灭状态。 get_servo_led(servo_id: int) -> bool:获取舵机 LED 的亮灭状态。 set_servo_led_alarm(servo_id: int, alarm_code: i...
set_servo_motor_load(servo_id: int, unload: bool) -> None:设置舵机的电机是否卸载掉电。 get_servo_motor_load_status(servo_id: int) -> bool:获取舵机电机是否装载或卸载。 set_servo_led(servo_id: int, led_on: bool) -> None:设置舵机的 LED 灯的亮灭状态。 get_servo_led(servo_id: int...
频率为50Hz servo_pin = Pin(18, Pin.OUT) pwm = PWM(servo_pin, freq=50) def set_servo_angle(angle): """设置舵机角度(0°到180°)""" pulse_width = int((angle / 18.0 + 1) * 1000) # 将角度转换为脉冲宽度(微秒) pwm.duty_u16(pulse_width) # 测试舵机旋转到90° set_servo_angle(9...
1.1. 创建Servo对象¶ 将一个伺服插入位置1(带有引脚X1的位置)并使用以下代码创建一个伺服对象: >>>servo1=pyb.Servo(1) 使用angle方法更改伺服的角度: >>>servo1.angle(45)>>>servo1.angle(-60) 此处的角度以度为单位,且其值介于-90至90间,该值取决于电机。调用无参数的angle将返回当前角度: >>>ser...
Servo(id)¶ 创建一个航模伺服对象。id 为1-3,对应引脚 P7 到 P9。方法¶ Servo.angle([angle, time=0])¶ 如果没有给出参数,则此函数返回当前角度。 如果给出了参数,则此函数设置航模伺服的角度: angle 是要转到的角度,单位为度。 time 是到达指定角度所需的毫秒数。如果省略,则航模伺服尽快移动到...
serial_servo.py:库的核心代码实现文件,通常包含实际功能和类的定义。 在项目依赖文件中,我们使用两个文件: package.json文件:此文件通常用于描述项目的依赖项和元数据,MicroPython 中使用。 requirements.txt和setup.py文件:列出 Python 项目所依赖的第三方库,Python 中使用。
Servo.angle([angle,time = 0 ]) 如果没有给出参数,则该函数返回当前角度。 如果给出参数,则该函数设置伺服角度: angle 是以度数移动的角度。 time是达到指定角度所需的毫秒数。如果省略,则伺服器尽可能快地移动到其新位置。 Servo.speed([speed, time=0]) ...
"""在 pyboard 板上有4个用于连接业余hobby伺服电机的专用连接点。这些电机有3条线:地线、电源线和信号线。您可在板上将三条线连接在右下角,信号引脚在最右边。引脚X1、X2、X3和X4是4个专用伺服信号引脚。"""frompyb import Servo # servo位置 (X1, VIN, GND) ...
博主采用PYB作为主控,利用Servo库进行直接控制。 垂直坐标系控制 只用两个轴即可完成平面内坐标系的移动解算。 坐标解算函数 def arm_x_y_count(x2, y2, h1 = 10.98, h2=15.66): angel1, angel2 = 0 angel1 = math.acos((x2**2 + y2**2 + h1**2 - h2**2)/(2*h1* math.sqrt(x2**2 ...
from machine import Pin from servo import Servo # 定义舵机控制对象 my_servo = Servo(Pin(13), max_us=2500) my_servo.write_angle(180) NO.5门锁设置 用无痕双面胶把舵机固定在可以开锁的位置 使用缝衣线一端勾住门把手,一端穿过舵机机翼的小孔并打结固定 注意 选定固定位置前,先实际通电测试开锁的最佳...