message_filter 是roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。顾名思义,该类的作用就是消息过滤,当消息到达过滤器的时候,可能并不会立即输出,而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。 2.过滤模式: 为了提供统一的接口与输出,message_filters中所有的消息过滤器都遵循着相同的模式连接输入...
message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。消息过滤器message_filters类似一个消息缓存,当消息到达消息过滤器的时候,可能并不会立即输出,而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。 举个例子,比如时间同步器,它接收来自多个源的不同类型的消息,并且仅当它们在具有...
通常情况下,出现此问题是因为回调函数的参数类型与时间同步器的参数类型不匹配。解决方法是确保回调函数的参数类型和数量与时间同步器的参数类型和数量完全匹配。以下是一种示例代码解决此问题的方法: import rospy from message_filters import ApproximateTimeSynchronizer, Subscriber from std_msgs.msg import Int32 def...
1. message_filters.ApproximateTimeSynchronizer是什么 message_filters.ApproximateTimeSynchronizer 是ROS(Robot Operating System)中 message_filters 包提供的一个时间同步器,用于对来自不同话题(topics)的消息进行时间上的近似同步。这意味着它允许消息之间存在一定的时间偏差,但仍然可以认为它们是同步的。
# 需要导入模块: import message_filters [as 别名]# 或者: from message_filters importApproximateTimeSynchronizer[as 别名]def__init__(self):super(ProjectionNode, self).__init__()# init the noderospy.init_node('projection_node', anonymous=False) ...
Subscriber(face_topic,\ DetectionArray) sub_depth = message_filters.Subscriber(depth_topic,\ Image) # Advertise the result of Face Depths self.pub = rospy.Publisher(output_topic, \ DetectionArray, queue_size=1) # Create the message filter ts = message_filters.ApproximateTimeSynchronizer(\ [sub...
"""Serve same API as rospy.Subscriber.""" return self.sub.__getattribute__(key) class Cache(SimpleFilter): class Cache(SimpleFilter): """ Stores a time history of messages. @@ -124,12 +123,12 @@ def add(self, msg): if not self.allow_headerless: msg_filters_logger = rclpy.loggi...
# 需要导入模块: import message_filters [as 别名]# 或者: from message_filters importSubscriber[as 别名]def__init__(self):super(ProjectionNode, self).__init__()# init the noderospy.init_node('projection_node', anonymous=False) self._bridge = CvBridge() ...
__init__() # init the node rospy.init_node('projection_node', anonymous=False) self._bridge = CvBridge() (depth_topic, face_topic, output_topic, f, cx, cy) = \ self.get_parameters() # Subscribe to the face positions sub_obj = message_filters.Subscriber(face_topic,\ DetectionArray...