实验结果表明,误差补偿方法可以有效提高MEMS-IMU的测量精度。基于标定的补偿方法可以根据实际数据对误差进行定量分析和修正,但是需要消耗时间和成本,并且无法完全消除误差。基于模型的补偿方法能够准确推导误差模型并进行补偿,但是需要对MEMS-IMU的物理特性进行深入的分析和研究。在实际应用中,需要根据具体情况选取最合适的补偿...