内容提示: 第41卷 第6期2016年12月 全球定位系统GNSSWorldofChina Vol.41,No.6December,2016doi:10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.06.020MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析厉宽宽,陈允芳,程敏,王云鹏(山东科技大学 测绘科学与工程学院,青岛 266590 )摘 要:随着微机电系统—惯性测量单元( MEMS-IMU )技术的发展,低...
IMU在导航中的应用日益受到重视.但是MEMS-IMU中随机误差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数.实验表明该方法可以有效地辨识ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了Allan方差分析法用于MEMS-IMU误差分析的可行...