总之,MEMS-IMU是一种重要的惯性测量单元,而误差分析和补偿是提高其测量精度的关键。在实验研究中,我们对MEMS-IMU的误差分析和补偿进行了深入研究,并探讨了两种误差补偿方法的优缺点。希望这些研究成果能够对MEMS-IMU的实际应用和相关领域的研究提供有益的参考 综上所述,误差分析和补偿是提高MEMS-IMU测量精度的重要手段...
误差mems惯性测量补偿mimuimu MEMS惯性测量单元误差补偿及数据融合方法研究一、引言随着微电子技术和MEMS(微电子机械系统)技术的快速发展,MEMS惯性测量单元(IMU)在导航、自动驾驶、机器人、飞行器等领域的应用越来越广泛。然而,由于制造工艺和物理条件的限制,IMU往往存在各种误差,如零点偏移、标度因子误差、安装误差等,这...
MEMS-IMU误差补偿标定冗余配置为提高惯性导航系统的精度和可靠性,设计了一种基于冗余MEMS-IMU的惯性导航系统(3 MEMS-IMU分别斜置安装在正四面体的3个面上),并针对该系统的惯性测量单元( IMU)进行了误差分析,建立了精确的误差补偿数学模型.在此基础上提出了一种标定方法,给出了计算误差模型参数的推导过程以及各误差...
MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究_李瑞养
1.一种低精度mems-imu的误差补偿方法,其特征在于,包括: 2.如权利要求1所述的低精度mems-imu的误差补偿方法,其特征在于,预设的温度补偿模型包括加计温度补偿模型和陀螺仪温度补偿模型,加计温度补偿模型的公式为: 3.如权利要求2所述的低精度mems-imu的误差补偿方法,其特征在于,步骤1之前还包括零偏温度补偿测试步骤,...
MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究 为了首次在国内将MEMS-IMU应用在某战术级项目的姿态测量上,本文研究了在较为复杂的实用环境下,MEMS-IMU及其中的MEMS惯性传感器的输出误差的机理及相应的补偿方法。由... 代刚 - 清华大学 被引量: 10发表: 2012年 基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法 MEMS IMU(Mirco...
但是 MEMS-IMU 中随机误 差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出 ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数。实验表明该方法可以有效地辨识 ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了 Allan方差分... 文档格式:PDF | 页数:5 | 浏览次数:912 ...
MEMS惯性传感器误差分析与补偿实验研究 对于基于MEMS惯性测量单元的导航与定位应用,分析其误差原理有利于提高MEMS-IMU传感器精度,通过对误差模型与标定实验的研究具有重要意义。本文对MEMS惯性测量单元的误... 贾浩男;贾瑞才;王博远; - 中国卫星导航学术年会 被引量: 0发表: 2018年 MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究 ...
本发明的创新点在于:MEMS-IMU中三轴加速度计敏感双轴转台模拟的动态环境条件下加速度和角速度,通过加速度计实际输出,分析加速度计主要误差受到的动态加速度和角速度的影响,从而求出加速度计动态误差补偿模型,实现误差的补偿。 附图说明 图1为MEMS-IMU中三轴加速度计安装示意图; 图2为与本发明具体实施方案一致的方...
MEMS惯性传感器的误差分析与补偿方法大致分为3种:第一种是采用误差补偿算法的方式进行补偿,即将误差通过算法拟合方式进行补偿;第二种是采用旋转调制技术,将IMU(惯性测量单元)加上转动机构进行旋转,通过旋转来消除常值误差(称为旋转调制);第三种是采用Allan方差分析法,以补偿系统的随机误差。 4. 惯性传感器的温度误差...