NS-MIMU-05 MEMS惯性测量单元 是世界上最小的六轴MEMS IMU。”惯性测量单元,简称IMU,是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪,IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。 特点 最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25...
1.一种MEMS-IMU初始对准方法,其特征在于,包括以下几个步骤: 步骤一、传感器数据获取,包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计数据; 步骤二、建立初始对准坐标系,包括凝固惯性坐标系、地球坐标系、导航坐标系与载体坐标系,并确定不同坐标系之间对应的转换关系矩阵; 步骤三、建立初始对准目标函数,构造快速对准最优降速法: (1)...
由于INS的加入依然可以减少模糊度固定时间;文献[15]通过两款精度不同的战术级惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)详细分析了不同模糊度处理组合策略下INS模糊度解算的影响及其对应的位置精度;文献[16]针对单频GNSS数据进行了INS辅...
20151223 专利内容由知识产权出版社提供 摘要：本发明公开了一种用于MEMS-IMU的初始对准方法，使得捷联惯性系统的初始粗对准时间进一步缩小，精度进一步提高。包括以下几个步骤：步骤一：传感器数据获取，包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计数据；步骤二，建立初始对准坐标系，包括凝固载体坐标系、地球坐标系、导航坐标系与载体...
无人机发射系统的初始对准 铁路列车系统中的定向与定位 精密平台姿态测量和控制 导航级MEMSIMU/INS中的精密姿态、位置测量 陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位 桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测 岩石和土壤监测 规格 项目参数单位 陀螺性能NS-MIMU-05ANS-MIMU-05BNS-MIMU-05C/ ...
MEMS惯性传感器的误差分析与补偿方法大致分为3种:第一种是采用误差补偿算法的方式进行补偿,即将误差通过算法拟合方式进行补偿;第二种是采用旋转调制技术,将IMU(惯性测量单元)加上转动机构进行旋转,通过旋转来消除常值误差(称为旋转调制);第三种是采用Allan方差分析法,以补偿...
IMU参数误差.本文利用卡尔曼滤波分析了卫星定位导航系统/IMU组合导航系统的系统误差,构建了相应的系统误差方程.通过卡尔曼滤波器的设计,进行了微惯性测量单元的快速初始对准.通过不断测量卫星定位导航系统和IMU之间的速度和位置信息很好的完成惯性测量单元的初始对准.仿真结果表明该方法简单易行,有利于炮弹的快速解算和对准...
ER-MG2-50/100以其微小的11 x 11 x 2毫米尺寸而闻名,设计用于北找,指向,初始对准/陀螺仪工具,采矿/钻井设备,武器/无人机发射系统,卫星天线,目标跟踪系统等,在测井仪器中。由于其高性能,ER-MG2-50/100还可用于高精度姿态测量,稳定控制,定位,导航级MEMS IMU/ INS,土地测量/陆地移动测绘系统,铁路列车系统等...
无人机发射系统的初始对准 铁路列车系统中的定向与定位 精密平台姿态测量和控制 导航级MEMS IMU/INS中的精密姿态、位置测量 陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位 桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测 岩石和土壤监测 规格 项目 参数 单位 陀螺性能 ER-MIMU-05A ...
MEMS惯性传感器的误差分析与补偿方法大致分为3种:第一种是采用误差补偿算法的方式进行补偿,即将误差通过算法拟合方式进行补偿;第二种是采用旋转调制技术,将IMU(惯性测量单元)加上转动机构进行旋转,通过旋转来消除常值误差(称为旋转调制);第三种是采用Allan方差分析法,以补偿系统的随机误差。