基于乘用车、机器人小车和农用拖拉机三种不同车辆平台的MEMS IMU——ADIS16460测试验证了上述算法[1],结果表明:(1)在GNSS RTK定位修正下,三个车辆平台上的MEMS INS均能在5 s内实现航向初始对准,精度分别为0.25deg、0.6deg和1.6deg (98.6%),如图2。(2)在GNSS SPP定位修正下,乘用车平台中在5...
是一款高性能MEMS陀螺传感器,具有0.02°/小时的零偏不稳定性以及0.005°/√h的角随机游走,专为测井工具/陀螺工具、采矿/钻井设备、无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等领域的寻北、指向和初始对准而设计。得益于其高性能,ER-MG2-200 还可用于高精度姿态测量、稳定控制、定位、导航级MEMS IMU/INS中的导航、土...
NS-MIMU-05 MEMS惯性测量单元 是世界上最小的六轴MEMS IMU。”惯性测量单元,简称IMU,是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪,IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。 特点 最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25...
随着微机电系统( Micro Electromechanical System,MEMS) 技术的不断发展,基于MEMS的惯性传感器得到了更加广泛的应用,比如机器人跟踪导航,行人定位。惯性导航系统利用初始的位置、速度和姿态信息,通过陀螺仪和加速度测量的角速率和比力进行二次积分推算得到目标的位置、速度和姿态信息。因此,初始对准的好坏将确定惯性导航系统...
综上,GNSS/INS紧组合定位因其多源、结构紧凑的特点,在城市复杂环境中有广阔应用前景,但上述研究存在以下问题:①使用战术级及以上等级的IMU进行GNSS辅助,在量产需求下战术级INS的价格较高,难以推广应用;②侧重模糊度收敛时间,而未针对模...
IMU参数误差.本文利用卡尔曼滤波分析了卫星定位导航系统/IMU组合导航系统的系统误差,构建了相应的系统误差方程.通过卡尔曼滤波器的设计,进行了微惯性测量单元的快速初始对准.通过不断测量卫星定位导航系统和IMU之间的速度和位置信息很好的完成惯性测量单元的初始对准.仿真结果表明该方法简单易行,有利于炮弹的快速解算和对准...
无人机发射系统的初始对准 铁路列车系统中的定向与定位 精密平台姿态测量和控制 导航级MEMS IMU/INS中的精密姿态、位置测量 陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位 桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测 岩石和土壤监测 规格 项目 参数 单位 陀螺性能 ER-MIMU-05A ER-MIMU-05B ER-MIMU-05C / 量程 50 100 200...
MEMS惯性传感器的误差分析与补偿方法大致分为3种:第一种是采用误差补偿算法的方式进行补偿,即将误差通过算法拟合方式进行补偿;第二种是采用旋转调制技术,将IMU(惯性测量单元)加上转动机构进行旋转,通过旋转来消除常值误差(称为旋转调制);第三种是采用Allan方差分析法,以补偿...
ER-MG2-300/400是一款导航级MEMS陀螺仪传感器,测量范围为400°/s,偏差不稳定性为0.01°/小时,专为高性能IMU /AHRS/ GNSS辅助惯导系统设计。设计用于精确的姿态和方位测量,定位,导航和制导在空中/海洋/陆地测绘/测量系统/UAVS/ auv和导航级MEMS武器系统。