而这一切背后的发展都离不开传感器的作用,今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。 一、惯性传感器(IMU)简介 IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,
磁力计能提供装置在XYZ各轴所承受磁场的数据,接着相关数据会汇入微控制器的运算法,以提供磁北极相关的航向角,利用这些信息可侦测地理方位。 磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器,每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。 上图为一种采用具有晶体结构的合金材料。它们对外界的磁场很敏感,磁场的强弱变化会导...
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为"全局坐标系")之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响,可能需要独特的封装、特殊的组装工艺,甚至在最终配置中进...
矽睿科技精心打造的MEMS六轴惯性传感器(简称IMU)以优秀性能成功渗透至多个领域,包括但不限于消费电子、汽车行业、工业自动化等产品中,如智能手机、智能手表等可穿戴设备、汽车多媒体、机器人等。 矽睿科技MEMS IMU凭借出色的市场表现及创新技术,荣获多项殊荣,如2023年“中国芯”优秀市场表现产品奖、2022年“中国芯”技...
ADI公司MEMS加速度计和陀螺仪解决方案为设计人员提供分立器件和即插即用式iSensor® MEMS子系统。我们的iSensor MEMS IMU是高度集成的多轴解决方案,结合了在动态条件下适合多个自由度应用的陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器和其他技术。下载我们的技术文章并阅读客
L2和L2+半自动驾驶需要可靠的车辆运动信息,从而通过摄像头图像获得准确的数据,或使车辆保持在当前车道行驶。全新的IMU传感器非常适合各种安全型应用的冗余设计,能够借助ASIL B级库实现高精度和高温稳定性,以获得更安全的驾驶体验。 陷入没有GPS的困境? 我们新推出的6轴运动传感器采用了先进的航迹推测算法,能够在缺少可用...
佐思汽研发布了《 2025年车规级MEMS(微机电系统)传感器研究报告》。MEMS(Micro Electro Mechanical System,微机电系统),是一种将微机械结构、微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源模块等…
IMU的基本原理 MEMS加速度计是MEMS领域最早开始研究的传感器之一，它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。 由于中间电容板的质量很大，而且它是一种悬臂构造，当速度变化或者加速度达到足够大时，它所受到的惯性力超过 固定或者支撑它的力，这时候它会移动，它跟上下电容板之间的距离就会变化，上下电容就会因此...
惯性传感器和测量单元是现代导航系统的核心组件。这些精密器件测量特定力和旋转,实现对运动和方向的准确跟踪。本文详细介绍加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)的基本原理和各种实现方式[1]。 加速度计技术 加速度计用于测量作用在物体上的加速度力。这些器件主要分为两类:静态加速度计和谐振加速度计。静态加速度计...