【WSN:无线传感器网络】定位(Localization)、距离测量与节点定位(APIT)、基于跳数的分布式定位(DV-HOP)、算法MDS-MAP:最小距离投影多维尺度映射(Matlab代码实现) 荔枝科研社 编程与仿真领域爱好者(微信公众号:荔枝科研社),欢迎您的交流 3 人赞同了该文章 ...
DV-Hop定位算法是一种无需测距技术的、完全基于节点密度的、适用于密集部署的各向同性网络的定位算法。 MDS-MAP定位算法 MDS-MAP定位算法的基本思想是先从全局角度生成网络拓扑连通图,当节点有测距能力时,用测距结果作为每条边的值,否则,用所有边赋值为1,表示仅有连通性信息,生成节点间距矩阵。然后用多维标度技术MDS...
MDS-MAP(D)以分布式节点分簇为基础, 利用网络的连接关系, 在不需要高精度测距技术支持的条件下对节点坐标进行估计, 减小了节点定位的计算复杂度和能量消耗。 分析与仿真结果表明, 算法的计算复杂度由3()O N下降到2(),O NmmN<, 并且定位精度提高了 1%～3%。 关键词: 无线传感器网络; 定位; 多维标度;...
functiona1segmaxmatrixoptimalaadawa矩阵重复优化的核心计算程序之一a是n个未知节点坐标矩阵da是未知节点之间的测距矩阵wa是未知节点之间测距的权重函数a1是根据重复优化公式计算出来的下一个迭代的未知节点坐标矩阵segmax是当前未知节点坐标矩阵a作为定位坐标矩阵和实际的测距的总的平方误差和也即优化函数的值此函数只利用...
分布式无线传感器网络定位算法MDS-MAP(D)维普资讯 http://www.cqvip.com
大型室内停车场车辆定位无线传感器网络定位误差为了解决现代化大型停车场寻车难的问题,提出一种基于无线传感器网络的定位算法.即以经典的MDS-MAP(multidimensional scaling-map)节点定位算法为基础,在全局范围内选择1个一跳的邻居节点子网,对其进行相对定位;结合极大似然估计法,计算出其余节点的相对坐标;利用锚节点的坐标信...
主要介绍了MDS-MAP算法在通过4种不同传播模型时定位误差的不同,通过仿真可以看到MDS-MAP算法在各个传播模型中的定位误差图.从仿真结果可以得出,在环境好的情况下,规则模型与不规则模型的定位误差相差不大,当环境变化时,不规则传播模型比规则传播模型更能适应恶劣的环境.介绍了两种情况,随着环境的改变,传播模型相关参数...
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MDS-MAP算法在不同传播模型中定位误差的比较
针对无线传感器网络中经典MDS-MAP算法的不足,论文中设计了一种基于经典MDS-MAP算法的分布式定位算法并予以实现.该算法主要通过节点类来实现,在节点类中定义了算法实现用到的主要变量,同时定义了算法的主要消息,给出了算法的实现方法,通过分析得出了整个算法的复杂度.理论分析和仿真实验表明,基于MDS-MAP的分布式定位算法...