MDS-MAP:最小距离投影多维尺度映射 实现算法可能的方法:1. 未知节点利用邻居锚节点进行定位,没有邻居锚节点的未知节点无法定位。 2. 未知节点一旦被定位,就充当锚节点。这时没有邻居锚节点的未知节点在等到自己的邻居未知节点定位之后就可以进行定位。3. 有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位,没有邻居锚...
DV-Hop定位算法是一种无需测距技术的、完全基于节点密度的、适用于密集部署的各向同性网络的定位算法。 MDS-MAP定位算法 MDS-MAP定位算法的基本思想是先从全局角度生成网络拓扑连通图,当节点有测距能力时,用测距结果作为每条边的值,否则,用所有边赋值为1,表示仅有连通性信息,生成节点间距矩阵。然后用多维标度技术MDS...
functiona1segmaxmatrixoptimalaadawa矩阵重复优化的核心计算程序之一a是n个未知节点坐标矩阵da是未知节点之间的测距矩阵wa是未知节点之间测距的权重函数a1是根据重复优化公式计算出来的下一个迭代的未知节点坐标矩阵segmax是当前未知节点坐标矩阵a作为定位坐标矩阵和实际的测距的总的平方误差和也即优化函数的值此函数只利用...
报 Vol.29 No.6分布式无线传感器网络定位算法 MDS-MAP(D) 马震, 刘云, 沈波 (北京交通大学 通信与信息系统北京市重点实验室, 北京 100044) 摘 要: 针对无线传感器网络的定位问题, 提出了一种分布式的算法 MDS-MAP(D), 明确给出了节点相对坐标计算和局部网络融合的过程, 并对算法进行了计算复杂性分析和仿真...
伪随机码相关检测的MDS-MAP定位算法
MDS-MAPalgorithmwasproposedbyYiinU.S.A. Missouri-ColumbiaUniversity.Thealgorithm assumedthatthenodesinthenetworkarelocatedin thespaceandthenumberofthedimensionism,every nodeinthenetworkisappointedoneID.The coordinateofNo.inodeis that 12 (,,,) iiiim Xxxx=.Iftherearennetwork nodes,allthenodesinthenetwork...
主要介绍了MDS-MAP算法在通过4种不同传播模型时定位误差的不同,通过仿真可以看到MDS-MAP算法在各个传播模型中的定位误差图。从仿真结果可以得出,在环境好的情况下,规则模型与不规则模型的定位误差相差不大,当环境变化时,不规则传播模型比规则传播模型更能适应恶劣的环境。介绍了两种情况,...
一种先进的分布式MDS-MAP网络算法
针对这一问题,提出了一种结合极大似然距离估计和多维定标的节点定位算法MDS-MAP(MLE)。算法将待测节点的一跳邻居节点信息作为极大似然方法的输入,利用与邻居节点的距离信息计算待测节点的相对坐标,然后根据已知锚节点的坐标,将所有节点的相对坐标映射为绝对坐标。实验结果表明,针对规则网络和不规则网络,MDS-MAP ...
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