在Linux内核中,为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分为两个部分:上半部(top half)和下半部(bottom half)。中断处理程序的上半部在接收到一个中断时就立即执行,但只做比较紧急的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的,所以要快,否则其它的中断...
MCP2515是一款广泛应用于汽车领域的控制器局域网络(CAN)控制器,而Linux是一种广泛应用于嵌入式系统的操作系统。在Linux系统中,为了使MCP2515能够正常工作,需要相应的驱动程序来实现CAN控制器的功能。 为了与MCP2515进行通信,Linux系统需要通过SPI总线与MCP2515进行交互。SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行通信协议,...
MCP2515是一款广泛应用于汽车电子领域的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)控制芯片,它可以通过实现CAN协议来实现不同设备之间的数据通信。而Linux是一款开源的操作系统,拥有强大的自定义和灵活性,可以被广泛应用于各种领域。 在Linux系统中,PUDN(Powerful Up Device Network)是一种通信协议,可以与MCP2515结合使...
FS2416平台使用Linux2.6.39的内核,内核中为MCP2515提供了Socket CAN驱动程序,我们只需为MCP2515芯片配置内核选项就可以使用Socket编程的方式使用MCP2515 CAN总线。 5.1Socket CAN介绍 Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利的...
Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利的Socket接口和Linux网络协议栈,这种方法使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。Socket CAN的接口被设计的尽量接近TCP/IP的协议,让那些熟悉网络编程的程序员能够比较容易的学习和使用...
FS2416平台使用Linux2.6.39的内核,内核中为MCP2515提供了Socket CAN驱动程序,我们只需为MCP2515芯片配置内核选项就可以使用Socket编程的方式使用MCP2515 CAN总线。 5.1 Socket CAN介绍 Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利...
本文将介绍一种基于Linux系统的MCP2515的CAN总线驱动程序设计。 一、MCP2515 MCP2515是一种SPI接口的CAN控制器,具有很高的集成度和灵活性。它包括CAN控制器、CAN收发器和SPI接口。MCP2515通过SPI接口与主控制器进行通信,可以实现CAN节点之间的数据通信。此外,MCP2515还支持各种标准和扩展CAN帧格式。 二、CAN总线驱动程序...
内容提示: Linux 下 MCP2515 驱动解析 拿到一个设备驱动, 首先要看的是设备初始化函数。 static int __init mcp251x_init(void) { int ret; can_class = class_create(THIS_MODULE, "can"); if (IS_ERR(can_class)) return PTR_ERR(can_class); ret = alloc_chrdev_region(&devid, 0, CAN_DEV_...
FS2416平台使用Linux2.6.39的内核,内核中为MCP2515提供了Socket CAN驱动程序,我们只需为MCP2515芯片配置内核选项就可以使用Socket编程的方式使用MCP2515 CAN总线。 5.1 Socket CAN介绍 Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利...
FS2416平台使用Linux2.6.39的内核,内核中为MCP2515提供了Socket CAN驱动程序,我们只需为MCP2515芯片配置内核选项就可以使用Socket编程的方式使用MCP2515 CAN总线。 5.1 Socket CAN介绍 Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利...