Home i.MX Forums i.MX Processors Re: 关于imx6ul mcp2515 driver 关于imx6ul mcp2515 driver Options 07-03-2016 06:14 PM 10,445 Views embed Contributor I 问题: 使用imx6ul的,添加1路spi can总线芯片mcp2515,内核版本linux-3.14.52. 使用cansend/candump工具测试没有数据收发,以下是我们的...
returnspi_register_driver(&mcp251x_driver); } class_create()用于自动创建设备节点,我们可以暂时不看,有兴趣的可以看看Linux源码。alloc_chrdev_region()自动为DRIVER_NAME分配设备号。在这里,我们真正关心的是spi_register_driver()函数和mcp251x_driver结构体的内容。 我们先看spi_register_driver()的内容。 /...
在Linux内核中,为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分为两个部分:上半部(top half)和下半部(bottom half)。中断处理程序的上半部在接收到一个中断时就立即执行,但只做比较紧急的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的,所以要快,否则其它的中断...
(其中--host是指定交叉工具链,-- prefix是指定库的生成位置,libsocketcan_LIBS是指定canconfig需要链接的库,LDFLAGS是指定外部库的路 径,CPPFLAGS是指定外部头文件的路径) ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/linux/workdir/can/tools/canutils libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS=-L...
③ platform_driver 再看platform_driver,参看drivers/spi/spi_s3c24xx.c文件 static struct platform_driver s3c24xx_spi_driver = { .driver = { .name = "s3c24xx-spi", //名称,和platform_device对应 .owner = THIS_MODULE, }, .remove = s3c24xx_spi_remove, ...
Linux下MCP515驱动解析拿到一个设备驱动,首先要看的是设备初始化函数。staticint__initmcp51x_initvoidintret;can_class=class_createTHIS_MODULE"can";ifIS_ERRcan_classreturnPTR_ERRcan_class;ret=alloc_chrdev_region&devid0CAN_DEV_MAXDRIVER_NAME;ifret<0printkKERN_
<*> User mode SPI device driver support < > Infineon TLE62X0 (for power switching) 设置完成保存。 2.驱动文件mcp251x.c mcp251x.h can.h 文件mcp251x.c放在目录drivers/net/can/下; 文件mcp251x.h放在目录include/linux/can/platform/下; 文件can.h放在目录include/linux/can/下 3.添加配置文件...
驱动文件 mcp251x.c mcp251x.h can.h文件 mcp251x.c 放在目录 drivers/net/can/下;文件 mcp251x.h 放在目录 include/linux/can/platform/下;文件 can.h 放在目 录 include/linux/can/下添加配置文件 drivers/net/can/Kconfig在文件中添加config CAN_MCP251Xtristate Microchip 251x series SPI CAN ...
本实验驱动对应的网盘路径为:iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\116_mcp2515_04\。 本实验将以187章编写完成的驱动程序为基础,添加了188章完善的复位函数以及上一小节填充的读寄存器函数,并在probe函数中对两个函数进行调用,从而验证两个函数编写的正确性。
编译完生成ft5x06_driver.ko目标文件,如下图所示: 至此驱动模块就编译成功了。 192.4.2 编译应用程序 首先进行应用程序的编译,因为测试APP是要在开发板上运行的,所以需要aarch64-linux-gnu-gcc来编译,输入以下命令,编译完成以后会生成一个app的可执行程序,如下图所示: aarch64-linux-gnu-gcc app.c -o app ...