1)修改MCP2515的RXB0CTRL.RXM,使其只接收符合滤波器条件的带有扩展标识符的有效报文。 2)修改屏蔽寄存都为0,对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。 CAN通讯成功。 步骤3:(主要改滤波) 在步骤2的基础上 1) 修改SJA1000的ID,改成ID1=1.即 unsigned char Send_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x00,0x0...
以后调试硬件,首先将该芯片相关信号(VCC、GND、RET、CS等)全部测试一下确认无误,在进行软件调试。 四、程序 4.1、MCP2515程序 void MCP2515_init(void) { MCP2515_Reset(); /* NO1 check if MODE_CONFIG */ while( (MCP2515_Read(MCP2515REG_CANSTAT) & MODE_CONFIG) != MODE_CONFIG ) { MCP2515_Write(...
记住在读写前先关闭中断使能,读写完后再打开中断使能,避免出现问题。 全双工的通讯,接收的方法就是写入0数据,为总线提供时钟获取MISO的数据位。 2)MCP2515驱动注意点 配置之前先确定你的SPI输出时序正常了再往下调,就是发送CAN_RESET寄存器值时序电平逻辑分析仪正常解析:NSS拉低、0xC0、NSS拉高,时钟8bit。 接下来...
spi调试步骤,mcp2515调试整理 1、先查看也硬件电路,一般都是单片机作为master,其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了,那是怎么调试都没有效果的。 2、单片机硬件spi的配置,spi我们有四种模式,模式要和芯片的模式一直,比如:mcp2515,支持高速SPI接口(10MHz): 支持...
1、飞线,需要电压转换芯片,使用的是TXB1080芯片(TXS1080针对spi有问题),5V供电mcp2515,转换芯片一端电压5V。 2、先调试spi能够通,能读到数据, 3、测mcp2515回环通路 ip link set can0 down 回环通路开关 ip link set can0 type can bitrate 250000 loopback on/off ...
MCP2515在Hi3521D上的调试 OpenCV 近期要在板子上要用到SPI接口的mcp2515,hi3521d采用了linux3.18.20的内核,使用了设备树的方式加载驱动。不算复杂,调了2天搞完了。 内核修改 1.注意RESET脚控制,为海思的控制方法 2.注意MCP2515使用的晶振,内核里面配置对应的时序...
MCP2515是一SPI转CAN总线的芯片,对于CPU来说,CPU就是主设备,SPI就是从设备,所以在内核里,MCP2515就是一个SPI设备,而SPI设备在内核中的结构是对应的,是一个spi控制器对应一个SPI设备,也就是一个spi_master对应一个spi设备,而SPI设备在内核中,尤其是新的内核中(新的内核越来越注重分层和分离的结构),...
读取MCP2515状态 ---*/ /*unchar GetStatus(void){ unchar Status;CS=0;Status=spi(rdstatus);CS...
今天在调试M16+MCP2515实现CAN功能，用它的回环方式（就是自收发方式）已经能发能收，即发在CAN总线上的...
0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁???CAN总线错误分别有发送和接收错误计数,计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF, 这说明CAN总线上出现了严重的错误。如下图CAN总线产生错误后的...