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MCP2515 CAN 控制器模块说明书 1 12 23 34 45 56 67 78 8 D D C C B B A A TXCAN 1 RXCAN 2 CLKOUT/SOF 3TX0RTS 4TX1RTS 5TX2RTS 6OSC27 OSC18 GND 9RX1BF 10RX0BF 11 INT 12SCK 13MOSI 14MISO 15 CS 16RESET 17VCC 18U1 MCP2515 R1 10k 3V3B C3104 R6 1k RXD_0B TXD_0B GND...
Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)协议控制器,完全支持CAN V2.0B 技术规范。 该器件主要由三个部分组成: 1. CAN 模块,包括CAN协议引擎、验收滤波寄存 器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。 2. 用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。
在完成配置MCP2515模块之后,输入命令ifconfig -a,可以看到三路CAN,其中CAN1和CAN2是iMX6UL芯片自带的两路FlexCAN,而CAN0便是通过MCP2515实现的SPI转CAN。 硬件连接 将SPI转CAN模块插到iMX6UL开发板的GPIO插槽上。 需要注意的是,该GPIO插槽中的PIN脚没有支持ECSPI的,所以我们在这里用的SPI...
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