该控制方案是基于模型预测控制(MPC)和比例积分微分控制(PID)的结合,能够实现恒定的水压控制和减小水泵的能耗。对于水泵系统的运行,本文将其建模为一个非线性时间不变系统,并且针对其特点提出了MCP-PID控制器的设计方法。该控制器能够通过预测模型进行优化控制,并且通过PID控制器实现控制,从而实现稳定的供水过程。 关键...
核电站压水堆一回路水温的 MCP-PID 控制摘要:压水堆型核电站的一回路水温控制可通过反应堆的控制棒插入深度来控制,通过 MCP-PID 控制器与 Z-N 法对系统的被控过程数学模型的参数整定和性能评测。导出按调整时间计算的 MCP-PID 控制器整定公式。实验结果证明:MCP-PID 控制器与 Z-N 法相比较,具有鲁棒性强和...
PID参数整定的MCP标准传递函数法公式 本报告主要讨论MCP标准传递函数法(MCP Standard Transfer Function Method,MCP-STFM)的PID参数整定。此方法建立在一组常见的PID基本原理之上,专门用于使输出保持较低的低频振荡,从而使PID调节器的表现更加稳定,同时也能提供可预测的控制性能。MCP-STFM的公式如下: Kp + Ki/s +...
mcppid控制系统控制控制器串级 主汽温控制系统的MCP-PID控制王燕,杨平(上海电力学院自动化工程学院,上海200090)摘要:针对电站锅炉主汽温常规控制品质不佳的问题,研究了主汽温MCP-PID控制案例。研究结果表明:MCP-PID控制器设计计算虽然和常规PID一样简单,但是控制品质已有较大的提升;当过程参数在设计条件下时,MCP-PID...
摘要:针对电站锅炉主汽温常规控制品质不佳的问题,研究了主汽温MCP-PID控制案例。研究结果表明:MCP-PID控制器设计计算 虽然和常规PID一样简单,但是控制品质已有较大的提升;当过程参数在设计条件下时,MCP-PID控制无超调,调整时间短且过程扰动 抑制效果好;当过程参数在非设计条件下时,MCP-PID可以允许的过程参数变化区...
本发明涉及一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法,该方法包括以下步骤:1)对当前已知类型的被控过程进行辨识,获得被控过程模型参数;2)根据控制要求选定PID控制器类型;3)根据被控过程类型,PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式,利用该公式根据被控...
针对快响应的直流电机调速过程,进行了MCP-PID控制器设计和仿真试验研究。直流电机调速过程的MCP-PID控制与ZN-PID控制的仿真试验结果表明:MCP-PID控制具有超调量小、调整时间短和鲁棒性高的优点。单位 上海电力大学收藏 分享 被引 浏览 更新时间:2024-05-15 12:54...
PID参数整定的MCP标准传递函数法公式
摘要:为提高过热汽温控制品质,尝试将一种新型的PID控制器———MCP▬PID控制器应用于过热汽温串级控制系统中。针对一个 典型的过热汽温过程,设计了串级的MCP▬PID控制器,并利用Simulink仿真平台进行了控制系统仿真试验。仿真试验结果表明,在设 定值扰动试验和内外扰动试验中,MCP▬PID控制器均优于传统PID控制器,...
于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定 计算表中查出对应的PID参数整定计算公式,利 用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器 参数,并根据参数计算结果控制各PID控制器。 与现有技术相比,本发明参数整定方法适用于要 求反应缓而超调量小的控制系统,并具有稳定性 ...