简简单单,只引用了mcl_3dl文件夹下的state_6dof.h(这个头文件比较复杂哎,后面再分析吧)。 #include <memory> #include <mcl_3dl/state_6dof.h> namespace mcl_3dl { class ImuMeasurementModelBase { public: using Ptr = std::shared_ptr<ImuMeasurementModelBase>; virtual void setAccMeasure(const Vec...
3d版本的mcl定位
Thanks for your work on this package, I encountered an issue bellow when I catkin_make this package. do you have any idea about this question? Thanks a lot. CMakeFiles/mcl_3dl.dir/src/mcl_3dl.cpp.o: In functionMCL3dlNode::cbCloud(boost::shared_ptr<sensor_msgs::PointCloud2_<std:...
建筑图中MCL是门窗梁。在建筑设计图中，L表示是梁、LL表示是连续梁、QL表示圈梁、JL表示基础梁、TL表...
CYT3DLBBBB..CYT3DLBBBBQ1BZSGS:TRAVEO™T2G 32位汽车微控制器,主要用于汽车系统,BGA-272核心处理器:ARM® Cortex®-M0+,ARM® Cortex®-M7F内核规格:32 位双
打赏本书2588VIP点 作者VIP 【粉丝】137***327赏《漫威:开局噬元兽来当保镖》1200点 铁粉:137***327 称号:富人 打赏本书1200VIP点 作者VIP 热血传奇+漫威 欢迎喜欢热血传奇和漫威宇宙的各位书友驾临指点,望留言给与更正不足。 分页:首页(共1页 50条)...
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密使 导演:卢伦常/潘越 主演:于震/陈紫函 类型:悬疑/谍战 《密使》:抗战全面爆发后,孪生兄弟于明阳(于震 饰)、于明辉(于震 饰)投笔从戎。明辉后来参加了中共游击队,投身到敌后抗日战场,由于从军前他有英语基础,所以很受上级重用,在根据地很...
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综漫:从鬼灭当波纹大师开始 好吃饺子|同人小说|16日 夜白也不知道为什么,自己只是在家开着电脑听着动漫歌曲,网页刷着漫画,自.. 12无惨:你这么想死么? 什么是最海贼呀? 好吃饺子|同人小说|11日 意外来到海贼世界,拥有最海贼系统抽取诸天技能物品。“什么是最海贼呀?”.. ...