简简单单,只引用了mcl_3dl文件夹下的state_6dof.h(这个头文件比较复杂哎,后面再分析吧)。 #include <memory> #include <mcl_3dl/state_6dof.h> namespace mcl_3dl { class ImuMeasurementModelBase { public: using Ptr = std::shared_ptr<ImuMeasurementModelBase>; virtual void setAccMeasure(const Vec...
3d版本的mcl定位
Thanks for your work on this package, I encountered an issue bellow when I catkin_make this package. do you have any idea about this question? Thanks a lot. CMakeFiles/mcl_3dl.dir/src/mcl_3dl.cpp.o: In functionMCL3dlNode::cbCloud(boost::shared_ptr<sensor_msgs::PointCloud2_<std:...
建筑图中MCL是门窗梁。在建筑设计图中，L表示是梁、LL表示是连续梁、QL表示圈梁、JL表示基础梁、TL表...
CYT3DLBBBB..CYT3DLBBBBQ1BZSGS:TRAVEO™T2G 32位汽车微控制器,主要用于汽车系统,BGA-272核心处理器:ARM® Cortex®-M0+,ARM® Cortex®-M7F内核规格:32 位双
三国军神|军事历史|24日 本书又名:《开局阻止曹操屠徐州》《开局狠虐曹操》穿越三国,重生为一落魄.. 第308章 一统天下(完结) 我都不当天师了,你跟 蜡笔奶灯|都市言情|09日 张子恒穿越到平行世界,成为道观里的一个小道士。获得了签到系统,坚持签到.. ...
4.(1)某金属氯化物MCl2 40.5g,含有0.600molCl-,则金属M的摩尔质量为64g/mol(2)请写出Na3PO4在水溶液中的电离方程式Na3PO4=3Na++PO43-(3)1.7g NH3与标准状况下3.36L H2S含有相同数目的氢原子.(4)某双原子分子构成的气体,其摩尔质量为M g/mol,该气体质量为 m g,阿伏加德罗常数的值为NA,则:该...
(2)常温下若将0.2mol/LMOH溶液与0.1mol/LHCl溶液等体积混合,测得混合溶液的pH<7,则说明在相同条件下MOH的电离程度<MCl的水解程度.(填“>”“<”或“=”)(3)常温下若将pH=3的HR溶液与pH=11的NaOH溶液等体积混合,测得混合溶液的pH≠7,则混合溶液的pH<7.(填“>7”“<7”或“无法确定”)...
什么是最海贼呀? 好吃饺子|同人小说|11日 意外来到海贼世界,拥有最海贼系统抽取诸天技能物品。“什么是最海贼呀?”.. 17塔鲁 娱乐:从唱歌到国际巨星 国际巨星著|都市言情|10日 从唱歌到国际巨星!林天,穿越平行世界成为那颗全球最闪耀的星!他的一首《.. 4韩虹的脸黑了飞卢...
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