简简单单,只引用了mcl_3dl文件夹下的state_6dof.h(这个头文件比较复杂哎,后面再分析吧)。 #include <memory> #include <mcl_3dl/state_6dof.h> namespace mcl_3dl { class ImuMeasurementModelBase { public: using Ptr = std::shared_ptr<ImuMeasurementModelBase>; virtual void setAccMeasure(const Vec...
3d版本的mcl定位
Thanks for your work on this package, I encountered an issue bellow when I catkin_make this package. do you have any idea about this question? Thanks a lot. CMakeFiles/mcl_3dl.dir/src/mcl_3dl.cpp.o: In functionMCL3dlNode::cbCloud(boost::shared_ptr<sensor_msgs::PointCloud2_<std:...
#include @@ -724,12 +723,8 @@ class MCL3dlNode { match_output_last_ = header.stamp;sensor_msgs::PointCloud pc_match; pc_match.header.stamp = header.stamp; pc_match.header.frame_id = params_.frame_ids_["map"]; sensor_msgs::PointCloud pc_unmatch; pc_unmatch.header.stamp...
解析 【参考答案】E【答案解析】该元素+3 离子的电子组态为 3dl,则中性原子的电子组态为[Ar]3d24s2,即该元素的原子序数为 22,故元素名称是钛,向 MCl4 溶液中加入 Al,发生的反应为:3TiCl4 + Al= 3TiCl3(紫色溶液) + AlCl3,故溶液转变为紫红色。
CYT3DLBBBB..CYT3DLBBBBQ1BZSGS:TRAVEO™T2G 32位汽车微控制器,主要用于汽车系统,BGA-272核心处理器:ARM® Cortex®-M0+,ARM® Cortex®-M7F内核规格:32 位双
序号 企业名称 职务 法定代表人 注册资本 成立时间 地区 状态 1 豪程威 重庆豪程威货运代理有限公司 监事 李兵 500万(元) 2017-08-21 重庆市南岸区 开业 所有任职企业 1 序号 企业名称 职务 注册资本 成立时间 地区 状态 1 豪程威 重庆豪程威货运代理有限公司 监事 500万(元) 2017-08-21 重庆市...
黄大叔带你去田端车站,体验当地风土人情,感受日本的中国文化2021-02-24 16:19:29 黄大叔带你看日本 举报 0 分享至 0:00 / 0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败 黄大叔带你看日本 290粉丝 资深媒体人黄大叔带你深入日本 所属MCN:照理文化 02:27 来,看看日本東京的...