简简单单,只引用了mcl_3dl文件夹下的state_6dof.h(这个头文件比较复杂哎,后面再分析吧)。 #include <memory> #include <mcl_3dl/state_6dof.h> namespace mcl_3dl { class ImuMeasurementModelBase { public: using Ptr = std::shared_ptr<ImuMeasurementModelBase>; virtual void setAccMeasure(const Vec...
3d版本的mcl定位
#include @@ -724,12 +723,8 @@ class MCL3dlNode { match_output_last_ = header.stamp;sensor_msgs::PointCloud pc_match; pc_match.header.stamp = header.stamp; pc_match.header.frame_id = params_.frame_ids_["map"]; sensor_msgs::PointCloud pc_unmatch; pc_unmatch.header.stamp...
make[1]: *** [mcl_3dl/CMakeFiles/mcl_3dl.dir/all] Error 2 make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j8 -l8" failed at-watmentioned this issueOct 16, 2017 Fix build on indigo.#84 Merged at-watself-assigned thisOct 16, 2017 ...
建筑图中MCL是门窗梁。在建筑设计图中，L表示是梁、LL表示是连续梁、QL表示圈梁、JL表示基础梁、TL...
由题意可知,Mcl -l蛋白活性较强时,调节性T细胞数量增加,可以避免免疫反应过度如自身免疫病的发生。若Bim蛋白活性较强或Mcl -1蛋白的活性被抑制,调节性T细胞数量减少,可能发生免疫反应过度,诱发自身免疫病。 A、流行性感冒是免疫力降低引起,A不符合题意; ...
CYT3DLBBBB..CYT3DLBBBBQ1BZSGS:TRAVEO™T2G 32位汽车微控制器,主要用于汽车系统,BGA-272核心处理器:ARM® Cortex®-M0+,ARM® Cortex®-M7F内核规格:32 位双
序号 企业名称 职务 法定代表人 注册资本 成立时间 地区 状态 1 豪程威 重庆豪程威货运代理有限公司 监事 李兵 500万(元) 2017-08-21 重庆市南岸区 开业 所有任职企业 1 序号 企业名称 职务 注册资本 成立时间 地区 状态 1 豪程威 重庆豪程威货运代理有限公司 监事 500万(元) 2017-08-21 重庆市...
密使 导演:卢伦常/潘越 主演:于震/陈紫函 类型:悬疑/谍战 《密使》:抗战全面爆发后,孪生兄弟于明阳(于震 饰)、于明辉(于震 饰)投笔从戎。明辉后来参加了中共游击队,投身到敌后抗日战场,由于从军前他有英语基础,所以很受上级重用,在根据地很有名...
密使 导演:卢伦常/潘越 主演:于震/陈紫函 类型:悬疑/谍战 《密使》:抗战全面爆发后,孪生兄弟于明阳(于震 饰)、于明辉(于震 饰)投笔从戎。明辉后来参加了中共游击队,投身到敌后抗日战场,由于从军前他有英语基础,所以很受上级重用,在根据地很有...