各位老哥,MC_power无法使能是什么原因啊 只看楼主 收藏 回复 行发动机 只是听说 1 如图所示,enable已经导通了,但是status还是处于false状态,在网上找了好久也没有找到原因 篁筱怀风 寻找资源 7 你看一下是不是上升沿 登录百度账号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页
MC_Power功能..客户使用汇川PLC(居于CODESYS)控制我司PMM4010B-COE电机无法使能H6072最大转矩值为0导致,默认是1000,修改后控制正常。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。 更加详细的说明请复制下方...
常见问题: 如果轴无法使能,可能是Enable参数没有正确设置或轴的硬件连接存在问题。 如果轴在使能后出现异常行为,可能是其他运动控制指令的参数配置错误或轴本身存在故障。 Comate始终致力于为您提供准确、详细的解答,希望以上信息对您有所帮助。
在使用指令进行运动控制调试的情况下,不论是点动调试还是绝对或相对定位调试,都需要先启用该指令上使能。 MC_Reset(确认错误,重新启动工艺对象): 该指令在运动控制中必用,因为轴有故障信息或报警信息,整个运动控制程序是不能启动的。 如在点动调试时,移动滑块触发限位开关,会跳出报警信息,这时就可以使用该指令去确...
如果修改后的(背景)数据块包含 MC_Power 指令的背景数据,并且使能了相关的轴,即“MC_Power.status”或<to> .StatusWord.X0(使能)的值为TRUE,则无法在运行时加载该数据块。或者MC_TorqueLimiting是使能的,即"MC_TorqueLimiting.busy ”或<to> .StatusWord.X26 (TorqueLimitingCommand)的值为TRUE。</to></to...
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
但是,如果PLC先于驱动器完成启动,MC_Power将无法正常完成使能过程,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。 图1编程示例 图2报警显示 在调用MC_Power功能块后,将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”进行关联,变量...
某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动, MC_Power将无法正常完成使能过程,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常...