PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。 更加详细的说明请复制下面...
MC_Power功能..客户使用汇川PLC(居于CODESYS)控制我司PMM4010B-COE电机无法使能H6072最大转矩值为0导致,默认是1000,修改后控制正常。
MC_Power(启动/禁用轴): 在使用指令进行运动控制调试的情况下,不论是点动调试还是绝对或相对定位调试,都需要先启用该指令上使能。 MC_Reset(确认错误,重新启动工艺对象): 该指令在运动控制中必用,因为轴有故障信息或报警信息,整个运动控制程序是不能启动的。 如在点动调试时,移动滑块触发限位开关,会跳出报警信...
MC_Power 指令适用于 EtherCAT 总线轴和本地脉冲轴,用于设定轴的使能状态,高电平 有效()A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习
can run efficiently on small quantities of electrical power combined with waste oasys计划使用氨,并且二氧化碳混合物,凹道溶质.when解答激昂,溶化碳酸铵和相关盐分解入他们前体气体,使能容易的removal.oasys'process, MCGINNIS认为,在与废热结合的电能的少量可能高效率地跑从industral operations.when充分地被称FO脱盐...
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
但是,如果PLC先于驱动器完成启动,MC_Power将无法正常完成使能过程,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。 图1 编程示例 图2 报警显示 基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法对“MC_Power”进行编程编程。 在调用MC_Power功能块后,将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.Status...
但是,如果PLC先于驱动器完成启动,MC_Power将无法正常完成使能过程,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。 图1编程示例 图2报警显示 在调用MC_Power功能块后,将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”进行关联,变量...