MC_Power 指令名称：启动/禁用轴。功能：使能轴或禁用轴。使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。输入端：①EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。MC_Power 指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。②Axis：轴名称 可以有几...
S71500运动控制MCPOWER使能轴或禁用轴.pdf,MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ①EN :该输入端是MC_Power 指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里
S7-1500运动控制MC_POWER使能轴或禁用轴.pdf,MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ①EN :该输入端是MC_Power 指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序
MC_Power功能..客户使用汇川PLC(居于CODESYS)控制我司PMM4010B-COE电机无法使能H6072最大转矩值为0导致,默认是1000,修改后控制正常。
1、轴使能指令 使用MC_Power指令,可以将轴从Disable状态切换到StandStill状态轴。运动之前,必须先使用MC_Power指令,使能轴。相当于接通了伺服的使能信号,让伺服使能。 2、点动指令 使用MC_Jog指令,可以让运动控制轴实现点动。导通Enable之后,触发JogForward及JogBackward可进行正向点动、反向点动。
MC_Power指令的功能是( )。A.使轴以某一速度进行绝对位置定位B.使能轴或禁用轴C.使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离D.回原点,使轴归位
某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动,MC_Power将无法正常完成使能过程,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常...
当在使能状态情况下产生一个硬件问题,可能会发生这种情况。 如果使能信号丢失(通常在操作模式下),相关轴将会被置位ErrorStop状态。 EnablePositive引脚与EnableNegative引脚属于同等敏感级别。 EnablePositive引脚与EnableNegative引脚可同时有效。 .每轴只能发送1条功能块MC_Power指令。 MC_Power AXIS_REF...
有的,而且PERCFG0得mcbsp0和mcbsp1都已经显示为enabled状态,可是在PERSTAT0中,都显示的是POWERDOWN state。 其他外设口能显示enable state么? 您好,还用了HPI接口,可以显示enable的状态。 现在感觉是硬件上的关系,之前手里有两块贴装的电路板,mcbsp都是powerdown问题,刚刚使用了一个刚刚手工焊接的电路板,mcbsp0...
MC_Power1:MC_Power;// 声明实例 MC_Power1 MC_Power1(Axis=Axis1,) 单轴的控制,一般用于定位的控制,即伺服电机拖动外部机构运动到指定的位置;有时也需要伺服以指定的 速度或力矩运行等,在单轴控制中,常用到如下的 MC 功能块: 控制操作 需要使用的 MC 指令 说明 伺服使能 MC_Power 运行该指令,使伺服轴...