PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
MC_Power功能..客户使用汇川PLC(居于CODESYS)控制我司PMM4010B-COE电机无法使能H6072最大转矩值为0导致,默认是1000,修改后控制正常。
MC_Power 指令名称：启动/禁用轴。功能：使能轴或禁用轴。使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。输入端：①EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。MC_Power 指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。②Axis：轴名称 可以有几...
MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。 3 可下载库文件“109750297_IsAxisReady_LIB_V12_STEP7_TIA_Portal.zip“,用于用 户项目。库中包含用于工艺对象"TO_SpeedAxis"、"TO_ExternalEncoder"、 "TO_PositioningAxis"和"TO_SynchronousAxis"的"IsAxisReady"功能块。作为附加 条件,...
但是,如果PLC先于驱动器完成启动,MC_Power将无法正常完成使能过程,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。 图1编程示例 图2报警显示 在调用MC_Power功能块后,将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”进行关联,变量...
S71500运动控制MCPOWER使能轴或禁用轴.pdf,MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ①EN :该输入端是MC_Power 指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里
S7-1500运动控制MC_POWER使能轴或禁用轴.pdf,MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ①EN :该输入端是MC_Power 指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序
在进行西门子维修伺服电机复位的时候,需要先电动反方向将轴移动离开限位开关,然后再去做复位动作。而且进行西门子伺服电机复位的时候,要停止其他指令接通,只能有这条复位指令在接通工作。使能轴那条指令不能断开,除了使能轴这条MC_Power一直接通其他指令不能接通。
1、轴使能指令 使用MC_Power指令,可以将轴从Disable状态切换到StandStill状态轴。运动之前,必须先使用MC_Power指令,使能轴。相当于接通了伺服的使能信号,让伺服使能。 2、点动指令 使用MC_Jog指令,可以让运动控制轴实现点动。导通Enable之后,触发JogForward及JogBackward可进行正向点动、反向点动。