如果检测到功能块错误(比如,超时),则会设置 Error 输出。如果已经消除并使用 MC_Reset 确认了检出错误的原因,则会在下次调用功能块时复位输出。 如果在 3000 毫秒的超时结束前,未启用输出级,则会检测到错误。在这种情况下,请排除错误原因,然后出发 MC_Power。可以使用 SercosMaster 库的函数 FC_SetPowerEnable...
MC_POWER指令是运动控制指令之一,用于使能或禁用指定的运动控制轴。该指令通常在程序中被持续调用,并确保在其他运动控制指令之前被调用。 二、指令参数 MC_POWER指令的主要参数包括: EN:使能输入端。当EN=1时,MC_POWER指令将尝试启用指定的轴;当EN=0时,指令将尝试禁用指定的轴。 Axis:轴名称。指定要启用或禁用的...
mc_power指令能让玩家根据需求随时改变电力状态。可以用于解决游戏中电力故障的问题。 该指令能够优化游戏内的电力分配。借助mc_power指令可控制特定机器的运行与否。能使玩家有针对性地控制电力流向。mc_power指令有助于打造高效的电力网络。可以用来关闭不需要的电力设备。它方便玩家实现电力的集中或分散管理。利用此...
MC_Power指令名称:启动/禁用轴。功能:使能轴或禁用轴。使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。输入端: ① EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
MC_Power(启动/禁用轴): 在使用指令进行运动控制调试的情况下,不论是点动调试还是绝对或相对定位调试,都需要先启用该指令上使能。 MC_Reset(确认错误,重新启动工艺对象): 该指令在运动控制中必用,因为轴有故障信息或报警信息,整个运动控制程序是不能启动的。 如在点动调试时,移动滑块触发限位开关,会跳出报警信...
如果检测到功能块错误(比如,超时),则会设置 Error 输出。如果已经消除并使用 MC_Reset 确认了检出错误的原因,则会在下次调用功能块时复位输出。循环调用此功能块,以便(比如)检测轴错误。仅为每个轴使用此功能块的一个实例。库名称和命名空间库名称:PLCopen MC part 1命名空间:PLCO...
v90mc_power指令是一种用于启用和禁用运动控制轴的指令。当需要启用组态了驱动器接口的轴时,可以按照以下步骤操作: 1. 检查相关要求。 在使用v90mc_power指令之前,需要检查相关要求,包括驱动器的接口类型、轴的类型和数量等。 2. 初始化输入参数“StopMode”。 在使用v90mc_power指令之前,需要使用所需值...
MC_Power 指令的参数: 要启用组态了驱动器接口的轴,请按以下步骤操作: 1. 检查上文所述的要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StopMode”。 将输入参数“Enable”设置为TRUE。“驱动器已启用”(Drive enabled) 的使能输出更改为 TRUE 以启用驱动器的电源。 CPU等待驱动器的“驱动器就绪”(Drive ready) 信号...
S7-12001500指令说明示例MC_Power:启用、禁用轴V4...5 MC_Power:启用、禁用轴V4...5(S7-1200) 当CPU组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时,将启用轴。输出参数 “Status”和工艺对象变量.StatusBits.Enable的值为TRUE。 启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴,请按下列步骤操作: 1.首先检查是否满足上...
MC_Power(发布/阻止轴)指令 MC_Power 指令的参数: 要启用组态了驱动器接口的轴,请按以下步骤操作: 1. 检查上文所述的要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StopMode”。将输入参数“Enable”设置为TRUE。“驱动器已启用”(Drive enabled) 的使能输出更改为 TRUE 以启用驱动器的电源。CPU等待驱动器的“驱动器...