西门子S7-1500,使用MC_MOVECIRCULARRELATIVE圆弧插补相对定位、MC_MOVELINEARRELATIVE直线插补相对定位#plc #零基础学电工 #伺服电机 #西门子plc #plc编程 - PLC技术网于20240625发布在抖音,已经收获了9731个喜欢,来抖音,记录美好生活!
MC_MoveLinearRelative −− Function Block 2bool11.522.533.5400.51Active − MC_MoveLinearRelative −− Function Block 2bool11.522.533.5400.51Done − MC_MoveLinearRelative −− Function Block 2bool11.522.533.54−0.200.20.40.6Velocity AxesGroupVelocity [rad/s]11.522.533.540.811.2Time...
MC_MoveLinearRelative:功能图V6(S7-1500T) 在时间点②,通过“Done_1”发出作业A1已完成的信号,并且作业A2启动。由于 作业A2设置了“BufferMode=5”,因此运动过渡将以两个作业中较快的速度进行滤 波处理。到达目标位置后,通过“Done_2”发出作业A2已完成的信号。 -2-...