当cmdType=1时,对应MC_MoveLinearAbsolute指令的Position输入管脚,表示绝对目标坐标值 当cmdType=2时,对应MC_MoveLinearRelative指令的Distance输入管脚,表示相对目标坐标值 当cmdType=3时,对应MC_MoveCircularAbsolute指令的EndPoint输入管脚,当CircMode=2时需要填写。 当cmdType=4时,对应MC_MoveCircularRelative指令的End...
mc命令 mc是一个基于字符的目录浏览器和文件管理器,其将熟悉的图形文件管理器和常见的命令行工具联系在一起,mc的设计基于文件管理器中双目录窗格的设计,其中同时显示两个目录的列表,可以执行所有常见的文件和目录操作,例如复制、移动、重命名、链接和删除等,也允许操纵文件和目录权限等操作。 语法 mc [ linux 文件...
在运行过程中，控制器会根据设定的参数，控制切割刀沿圆形轨迹进行运动，完成切割任务。通过实际测试发现，使用MC_MoveCircularRelative指令可以实现更加精确、平稳的切割效果，大大提高了生产效率和产品质量。五、总结与展望MC_MoveCircularRelative指令作为西门子S7-1500控制器中的高级运动控制指令之一，在工业自动化领域具有...
1、输入输出介绍2、汇川对比, 视频播放量 211、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 2、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 唐小東, 作者简介 工业自动化领域资深工程师,专注于复杂的运动控制、计算机视觉、深度学习,相关视频:单轴总结与多轴概述,汇川PLC项目实战(唐工),
在使用mc_movecircular指令进行圆弧插补时,需要注意以下几个关键点: 1.插补方式:mc_movecircular指令实现的是圆弧插补,即通过控制机床各个坐标轴的运动,使得工具在平面(或空间)中呈圆弧路径运动。圆弧路径可以是二维的,也可以是三维的。 2.坐标轴控制:mc_movecircular指令的参数中包含了两个坐标轴的位置值,分别对应...
mc_movecircularabsolute是一个移动指令,它将指定的值移动到绝对位置。在运动控制中,这个指令常用于机器人、机床等设备的控制,以确保它们能够按照预定的轨迹移动到指定的位置。 mc_movecircularabsolute指令通常需要以下参数: 1. 目标位置:指定要移动到的绝对位置。 2. 值:要移动的值。可以是数字、变量等。 3. 增量...
如果在另一个功能块 MC_MoveSuperImposed 仍在运行时启动新功能块 MC_MoveSuperImposed,则会中止正在运行的功能块,并启动新功能块。下层运动命令不会中止。如果下层运动命令被另一个功能块(如 MC_Stop)中止,则叠加运动也会中止。输出CoveredDistance 指示运动的距离。
它执行到新目标位置的运动,此新目标位置的计算基于先前处于激活状态的定位功能块的目标位置以及 MC_MoveAdditive 的Distance 输入值。如果没有功能块被激活,则启动新运动,这相当于 MC_MoveRelative 的功能。库名称和命名空间库名称:PLCopen MC part 1命名空间:PLCO...
西门子S7-1500,使用MC_MOVECIRCULARRELATIVE圆弧插补相对定位、MC_MOVELINEARRELATIVE直线插补相对定位#plc #零基础学电工 #伺服电机 #西门子plc #plc编程 - PLC技术网于20240625发布在抖音,已经收获了1.0万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
使用mc_movecircular指令进行圆弧插补时,需要指定以下参数: 1.起始点坐标(X1、Y1、Z1):起始点是圆弧的一个端点,在三维坐标系中用三个坐标值来确定。 2.终点坐标(X2、Y2、Z2):终点是圆弧的另一个端点,在三维坐标系中用三个坐标值来确定。 3.圆心坐标(Xc、Yc、Zc):圆心是圆弧的中心点,在三维坐标系中用...