如果检测到功能块错误(比如,超时),则会设置 Error 输出。如果已经消除并使用 MC_Reset 确认了检出错误的原因,则会在下次调用功能块时复位输出。 如果在 3000 毫秒的超时结束前,未启用输出级,则会检测到错误。在这种情况下,请排除错误原因,然后出发 MC_Power。可以使用 SercosMaster 库的函数 FC_SetPowerEnable...
大多数管理类运动控制功能块是电平控制功能块。 4.1.1 MC_Power 1.图形描述 图4-1是MC_Power功能块的图形描述。图4-1a是PLCopen运动控制规范第1部分第1版,图4-1b是第1和第2部分合并后的第2版。 图4-1 MC_Power图形描述 AXIS_REF是输入输出变量,其结构数据类型由制造商规定。MC_BufferMode是输入变量,用...
在某些工况下,要求设备启动后,PLC立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将MC_Power的Enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成启动,就会造成MC_Power无法正常完成使能,功能块出现16# 8001错误代码,如图1-1所示。 图1-1 ...
CODESY运动控制之MC Power1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图立件霸观暨工程 工程Ctrl N活 打幵工程Ctrl O矢闭工程即梶创崖一个174;i的标:隹工程该向导将EHX程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程S PLC.P
当通过S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱...
当通过S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱...
MC_POWER 指令是控制()的功能块;A.气缸B.传感器C.通信D.伺服的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
“准备值”后点击一下就会出现 TRUE,然后点击菜单栏中“调试”下的“写入值” 18:轴上电之后的状态如下 注意: MC_POWER功能块接口简介如下 当 Enable 为 True 时, MC 功能块才使能 当 bRegulatorOn 为 FALSE时,轴的状态 poweroff 没有错误时,当 bRegulatorOn 为 TRUE ,轴的状态变为 standstil 如果检测到...
18:轴上电之后的状态如下 注意:MC_POWER功能块接口简介如下 当Enable为True时,MC功能块才使能 当bRegulatorOn为FALSE时,轴的状态poweroff 没有错误时,当bRegulatorOn为TRUE,轴的状态变为standstil 如果检测到错误,轴的状态将被置为errorstop. I如果突然失电,轴的状态将被置为errorstop.©...
常有客户反映在实际V90应用中,会遇到PLC通过TO控制V90 PN起动运行时,驱动器工作不正常的问题。如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象会显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警。 解决方法: 当通过S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需...