运动控制功能块包括位置控制、速度控制、加速度控制等功能,可以根据需要选择使用不同的功能块。下面是CODESYS中常用的几个运动控制功能块: 1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC
1)首先要为主从轴提供电源,使能轴,输入助手文本搜索MC_Power,双击该功能块自动添加到程序中。 此时,程序中的MC_Power会有红色波浪线,报错。除了必要的输入未定义外,还要在上方的局部变量框上进行声明(VAR和END_VAR之间),同时对其取别名(可以理解为MC_Power为类型,别名为该类型的变量)。同一个功能块多次调用取多...
CODESY运动控制之MC Power1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图立件霸观暨工程 工程Ctrl N活 打幵工程Ctrl O矢闭工程即梶创崖一个174;i的标:隹工程该向导将EHX程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程S PLC.P
CODESYS运动控制之MC_Power 1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图。 2:启动栏中打开CODESYS SoftMotion Win PLC 启动完成 3:添加设备,选择虚拟驱动器 4:双击项目树的设备 注意:设备中 不要勾选“通过设备ID过滤网络扫描” 5:启动PLC,电脑任务栏中找到PLC图标,并启动 6:扫描出设备后,选中然后点击确定 此时网关...
测试功能块: 创建一个实例,在测试程序中实例化这个功能块类型,并调用它来验证其行为是否符合预期。 Part.02 二、轴初始化功能块封装 MC_Power_0( Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , bRegulatorOn:= EN_POW, bDriveStart:=TRUE , Status=> , bRegulatorRealState=>POWR_DONE , bDriveStartRealState=> , Busy...
2、伺服PTP功能块定义 2.1定义轴变量 _axis1: AXIS_REF; //轴变量 1. 2.2添加轴控制指令 定义功能块变量: MC_POWER_0: MC_POWER; //轴使能 MC_Reset_0: MC_Reset; //轴复位 MC_Stop_0: MC_Stop; //轴停止 MC_Jog_0: MC_Jog; MC_MoveAdditive_0: MC_MoveAdditive; ...
0：Poweroff — 轴未使能，运动之前需执行MC_Power 指令给轴使能 1：Errorstop — 轴错误状态，需执行MC_Reset给轴复位 2：Stopping — 轴停止状态 3：Standstill — 轴静止状态 4：Discrete Motion — 轴处于离散运行状态 5：Continuous Motion —– 轴处于连续运行中 6：Synchronized Motion —...
测试功能块: 创建一个实例,在测试程序中实例化这个功能块类型,并调用它来验证其行为是否符合预期。 二、轴初始化功能块封装 MC_Power_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , bRegulatorOn:= EN_POW, bDriveStart:=TRUE , Status=> , bRegulatorRealState=>POWR_DONE , bDriveStartRealState=> , Busy=>BUSY_RE...
程序里触发 MC_Power 来让伺服进行上使能的操作，这时候伺服已经上使能成功啦。10),简单的点动操作 在程序中触发MC_Jog功能块，让伺服简单的动作起来。11),注意 在CODESYS中，必须将总线与控制的程序放在同一个扫描周期中才可以正常的运行。结语 通过上面的这些讲解，能够学到怎么用 CODESYS 的 PLC 来进行简单的...
codesys轴状态转换 伺服轴状态在未使能时，其状态为power_off如图所示：使用MC_POWER功能块对伺服进行使能后，其状态变为:standstill;如图所示；使用MC_JOG功能块对伺服进行点动时，其状态变为：continuous_motion；