先执行MC_CamTableSelect,CamTable参数选择在上面创建好的cam表,得到该功能块的输出CamTableId。 从轴使能,执行MC_CamIn,若从轴不使能,或在错误状态,MC_CamIn执行会报错。触发信号置位后,功能块输出InSync为True、Busy为True、Active为True,且Error为False,则说明功能块执行正常,主从轴进入cam模式。 若以上输出没...
CODESY运动控制之MC Power1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图立件霸观暨工程 工程Ctrl N活 打幵工程Ctrl O矢闭工程即梶创崖一个174;i的标:隹工程该向导将EHX程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程S PLC.P
运动控制功能块包括位置控制、速度控制、加速度控制等功能,可以根据需要选择使用不同的功能块。下面是CODESYS中常用的几个运动控制功能块: 1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC_MoveVelocity: 用于...
1)首先要为主从轴提供电源,使能轴,输入助手文本搜索MC_Power,双击该功能块自动添加到程序中。 此时,程序中的MC_Power会有红色波浪线,报错。除了必要的输入未定义外,还要在上方的局部变量框上进行声明(VAR和END_VAR之间),同时对其取别名(可以理解为MC_Power为类型,别名为该类型的变量)。同一个功能块多次调用取多...
首先是MC_Power_0功能块，它用于轴的初始化。通过设定参数如Axis（轴选择）、Enable（使能）、bRegulatorOn（调节器状态）等，我们可以启动轴的初始化过程。同时，该功能块还提供了Status（状态）、bRegulatorRealState（调节器实际状态）等输出，以便用户了解轴的当前状态。接着是MC_Home_0功能块，它用于将轴移动到...
“准备值”后点击一下就会出现 TRUE,然后点击菜单栏中“调试”下的“写入值” 18:轴上电之后的状态如下 注意: MC_POWER功能块接口简介如下 当 Enable 为 True 时, MC 功能块才使能 当 bRegulatorOn 为 FALSE时,轴的状态 poweroff 没有错误时,当 bRegulatorOn 为 TRUE ,轴的状态变为 standstil 如果检测到...
5.选择功能块SMC_Basic.MC_Power。 6.点击确定。 7.实例化MC_Power功能块。 8.按照步骤1-7所示的方法,实例化MC_Jog功能块,如下图所示。 9.点击程序编辑区,按F2键,调出输入助手。 10.点击实例调用 11.选择实例fbMC_Power。 12.点击确定。 13.在调用的功能块中,填入相关变量,如下图所示。
测试功能块: 创建一个实例,在测试程序中实例化这个功能块类型,并调用它来验证其行为是否符合预期。 二、轴初始化功能块封装 MC_Power_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , bRegulatorOn:= EN_POW, bDriveStart:=TRUE , Status=> , bRegulatorRealState=>POWR_DONE , bDriveStartRealState=> , Busy=>BUSY_RE...
codesys轴状态转换 伺服轴状态在未使能时，其状态为power_off如图所示：使用MC_POWER功能块对伺服进行使能后，其状态变为:standstill;如图所示；使用MC_JOG功能块对伺服进行点动时，其状态变为：continuous_motion；
0：Poweroff — 轴未使能，运动之前需执行MC_Power 指令给轴使能 1：Errorstop — 轴错误状态，需执行MC_Reset给轴复位 2：Stopping — 轴停止状态 3：Standstill — 轴静止状态 4：Discrete Motion — 轴处于离散运行状态 5：Continuous Motion —– 轴处于连续运行中 6：Synchronized Motion —...