Current = 1:轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值,轴以当前速度运行。 ④PositionControlled: PositionControlled= 0:非位置控制即运行在速度控制模式 PositionControlled= 1: 位置控制操作即运行在位置控制模式 『注意』只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽...
百度试题 题目MC_MoveVelocity指令的Direction=1时,为正向运行,不受“Velocity”数值的正负号决定 相关知识点: 试题来源: 解析 √ 反馈 收藏
DirectionInvalid 输入Direction 处的值无效。 仅使用 MC_Direction 的以下元素: o对于MC_MoveAbsolute: oPositiveDirection oNegativeDirection oShortestWay o对于MC_MoveVelocity: oPositiveDirection oNegativeDirection IfMotionCommandNotSupported 连接的轴不支持所有需要的功能。 确认连接的轴实现了 MotionInterface 库...
如果使用 MC_MoveVelocity 来在同一方向上持续使轴运动,并且如果输入 OperationMode 设置为 Position,则将此轴定义为模数轴。有关更多信息,请参阅使用浮点数的运动范围和位置计算。 功能块有两种不同的运行模式。有关详细信息,请参阅数据类型 MC_OperationMode。 附加信息 PLCopen 状态图 EIO...
MC_MoveVelocity指令的Direction=1时,为正向运行,不受“Velocity”数值的正负号决定A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产
Current = 1:轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值,轴以当前速度运行。 ④PositionControlled: PositionControlled= 0:非位置控制即运行在速度控制模式 PositionControlled= 1: 位置控制操作即运行在位置控制模式 『注意』只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽...
MC_MoveVelocity轴速度控制指令,此功能块以指定的目标速度执行运动。 CodeSys PLCopen u Execute 执行条件 输入的一个上升沿将启动功能块的处理 u Velocity 运行速度 轴运行速度 u Acceleration 加速度 速度变大时加速度值 u Deceleration 减速度 速度变小时减速度值 ...
MC_MoveVelocity MC_MoveVelocity MC_Jog MC_MoveVelocity指正向或者反向均速运动。启动之后,如果输入变量 Velocity 发生变化, NC 轴的速度也不会变 MC_Negative_Direction: 反向 电机会反转 MC_NewPos MC_NewPosAndVelo MC_OrientedStop MC_Positive_Direction: 正向 电机会正转 MC_Power 使能 MC_ReadActualPosition...
MC_MoveVelocity功能块用于继续前一功能块的运动,并根据功能块规定的速度运动。输入的加速度、减速度和加加速度等数值是监测被控轴的相应数值是否在输入数值范围内。 由于没有位置或距离的输入信号,因此,该功能块将一直运动,直到其他功能块发送新的命令来中止该功能块的运动。 当被控轴的速度达到输入参数Velocity设定...
4-30 DVP-MC 操作手册 程序范例二 4 运动控制指令 当同一个任务列表里两条速度指令(MC_MoveVelocity)搭配使用时,情况如下. DVP-MC 操作手册 4-31 4 运动控制指令 运动曲线如下: 当 M2 由 OFF→ON 时,运动控制器控制伺服电机运转,当伺服电机没有到达目标速度时,M3 由 OFF→ON,第一个速度指令的终止...