首先,你需要确认是否已经安装了 mbf_msgs 包。在 ROS 环境中,你可以使用以下命令来检查包是否已经安装: bash rospack find mbf_msgs 如果这个命令返回了 mbf_msgs 包的路径,那么说明包已经安装。如果返回了错误信息,比如 "Package 'mbf_msgs' not found",那么你需要进行安装。 3. 如果未安装,查找"mbf_msgs...