Mayer 型线性最优控制问题的一阶充分条件
定义目标泛函为 拍,舻扣啦)(1)刊2他 其中x(u,七).是(0.2)对应控制Ⅵ,=(“,.|})的解。 问题(足)是寻求矿EW使 以(矿)≤以(Ⅵ,). 则在一定条件下,时『日J最优控制问题(P)的解为可由这一列终端时间固定的 Mayer问题(￡)来逼近求解。