GPS定位误差为高斯分布,方差为4m;加速度计的误差也为高斯分布,方差为0.01m/s2,并且由于加速度计放置不是完全水平的,有 0.03m/s2的偏移。采用卡尔曼滤波,融合加速度计和GPS数据,估计小车的位置与速度。 如果只使用GPS数据估计,卡尔曼滤波器MATLAB实现(从一维到三维)一文给出了基本理论与测试效果
MATLAB GPU加速计算是一种利用NVIDIA GPU硬件加速MATLAB计算过程的方法,可以显著提升大规模矩阵运算、深度学习训练等任务的计算速度。 MATLAB GPU加速计算概述 MATLAB GPU加速计算功能主要依赖于Parallel Computing Toolbox,它允许用户在MATLAB平台中使用熟悉的MATLAB语言,无需复杂的编程,即可充分发挥GPU和多核计算的能力。
而MATLAB作为一款功能强大的数值计算软件,也提供了使用GPU加速计算的功能。本文将介绍一些在MATLAB中使用GPU加速计算的技巧,帮助读者更好地利用GPU进行高效的计算。 一、了解GPU计算的基本原理 GPU是一种并行处理器,相对于CPU而言,其拥有更多的核心和更高的内存带宽。这使得GPU在一些并行计算任务上具有明显的优势。在...
在matlab命令行窗口内通过‘gpuDevice’查看显卡是否具备加速功能, 笔者的显卡的计算能力是5.0,满足要求。 2. 显卡测试 关于GPU的基本信息和基本测试流程在这里可以找到:https://ww2.mathworks.cn/help/parallel-computing/gpu-computing.html 本篇博客的目的主要是如何实现GPU对深度神经网络训练过程的加速计算。为实现GP...
Multiple GPUs在单机和计算集群上的使用通过MATLAB 的并行计算工具箱(PCT)及MATLAB分布式计算工具箱(MDCS)(matlab worker) 一、PCT GPUArray Parallel Computing Toolbox 提供 GPUArray,这是一个具有多个关联函数的特殊数组类型,可让您直接从 MATLAB 在启用 CUDA 的 NVIDIA GPU 上执行计算。这些函数包括 fft、元素级...
利用gpu加速有一下工具 1.JACKET 可从帖子中寻找 2.MATLABa.并行计算工具箱 gpuArray,查看支持gpuArray的函数methods('gpuArray') b.已经支持GPU的一些工具箱 c.使用mex方式 /thread-33511-1-1.html d.使用产生ptx方法编写cuda kernel 这些都可以通过help gpuArray查看,建议使用最新版本2013a 查看GPU是否支持gpu...