GPS定位误差为高斯分布,方差为4m;加速度计的误差也为高斯分布,方差为0.01m/s2,并且由于加速度计放置不是完全水平的,有 0.03m/s2的偏移。采用卡尔曼滤波,融合加速度计和GPS数据,估计小车的位置与速度。 如果只使用GPS数据估计,卡尔曼滤波器MATLAB实现(从一维到三维)一文给出了基本理论与测试效果。如果只使用加...
在matlab命令行窗口内通过‘gpuDevice’查看显卡是否具备加速功能, 笔者的显卡的计算能力是5.0,满足要求。 2. 显卡测试 关于GPU的基本信息和基本测试流程在这里可以找到:https://ww2.mathworks.cn/help/parallel-computing/gpu-computing.html 本篇博客的目的主要是如何实现GPU对深度神经网络训练过程的加速计算。为实现GP...
而MATLAB作为一款功能强大的数值计算软件,也提供了使用GPU加速计算的功能。本文将介绍一些在MATLAB中使用GPU加速计算的技巧,帮助读者更好地利用GPU进行高效的计算。 一、了解GPU计算的基本原理 GPU是一种并行处理器,相对于CPU而言,其拥有更多的核心和更高的内存带宽。这使得GPU在一些并行计算任务上具有明显的优势。在...
出于一些原因使用多gpus和多cpus可能会带来更高的性能但是出于另外一些原因cpus资源有可能会拖gpus的后腿所以单独使用gpus会更快设置usegpu为only来限制workers使用特定的gpus (总结篇)使用MATLABGPU加速计算MATLAB并行计算与分布式服务器MATLAB技术论坛 本帖最后由 蓝云风翼 于 2013-12-18 17:28 编辑 注: 利用gpu...
利用gpu加速有一下工具 1.JACKET 可从帖子中寻找 2.MATLABa.并行计算工具箱 gpuArray,查看支持gpuArray的函数methods('gpuArray') b.已经支持GPU的一些工具箱 c.使用mex方式 /thread-33511-1-1.html d.使用产生ptx方法编写cuda kernel 这些都可以通过help gpuArray查看,建议使用最新版本2013a 查看GPU是否支持gpu...
在matlab命令行窗口内通过‘gpuDevice’查看显卡是否具备加速功能, 笔者的显卡的计算能力是5.0,满足要求。 2. 显卡测试 关于GPU的基本信息和基本测试流程在这里可以找到:https://ww2.mathworks.cn/help/parallel-computing/gpu-computing.html 本篇博客的目的主要是如何实现GPU对深度神经网络训练过程的加速计算。为实现GP...