移动机器人,建模运动控制,模糊控制,PID控制,滑模控制。matlab,simulink. 差速小车,运动规划,路径规划,避障均可。机器人matlab仿真,机械臂matlab,机器人轨迹规划,机械臂matlab蒙特卡洛法求工作空间,可以 - 海洋孔雀于20240625发布在抖音,已经收获了294个喜欢,
_六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真 题主要开展了以下几个方面的工作: 首先,依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿,至少需要六个自由 度的结论,采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案,并通过各连杆的质量,采用静力学估算各个关节的力矩, 从而选择与之匹配...
基于Matlab仿真的机器手臂笛卡尔轨迹规划.pdf 立即下载 上传者: u013883025 时间: 2021-06-29 多机器人路径及避障规划——Matlab 多机器人路径规划,避障处理,代码可执行,Matlab软件编制,已经发布prj,可直接添加到MATLAB,作为晓得执行文件执行。 立即下载 上传者: wangyuwei001 时间: 2020-03-21 机器...