资源简介 我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明 代码片段和文件信息 L1(1)=link([000pi/2]);L1(2)=link([000.43180]);L1(3)=link([0 0.150050.0203-pi/2]);L1(4)=link([00.43180pi/2]);L1...
我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明 (0)踩踩(0) 所需:30积分 卡通幻想地下城地牢场景模型:FANTASTIC-Dungeon Pack 1.2 2024-12-13 21:34:42
基于matlab机器人工具箱,实现机械臂末端圆弧轨迹规划 上传者:weixin_42696271时间:2021-09-11 _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真 题主要开展了以下几个方面的工作: 首先,依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿,至少需要六个自由 度的结论,采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一...