因此,需要对嘈杂的测量进行滤波,以获得准确的电力系统运行动态。本文使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)来估计电力系统的动态状态。我们对西部电力协调委员会(WECC)的3机9节点系统和新英格兰的10机39母线系统进行了案例研究。结果表明,UKF和EKF能够准确地估计电力系统的动态。本文还提供了对测试案例的...
摘要: 为了提高用于电力系统动态状态估计的无迹卡尔曼滤波(UKF)的数值稳定性,该文提出一种保证正半定估计误差协方差的新型UKF(UKF-GPS),并与现有的5种方法进行了比较,包括UKF-schol、UKF-GPS。κ, UKF 修改, UKF-ΔQ和平方根 UKF (SR-UKF)。这些方法和扩展卡尔曼滤波器(EKF)通过在WSCC 3机9总线系统和...
自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的改进算法。 自适应无迹卡尔曼滤波在无迹卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应的思想。它通过动态地调整无迹点的数量和分布,以适应系统的动态变化。具体来说,它使用一...
在非线性的简化车辆动力学模型基础上,本文使用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行状态估计。但在实际应用中,UKF算法由于噪声和计算误差会出现协方差矩阵非正定的问题,本文应用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)来提高数值的稳定性. ⛄ 部分代码 function [X, S] = srufk_update(Xpre, Spre, Y, h, Rs, h_param, si...
行驶车辆状态估计,无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波(EKF UKF) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型 →估计模...
UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码_matlab ukf滤波程序,ukf(无迹卡尔曼滤波)算法的matlab程序-其它代码类资源De**十年 上传3.47 KB 文件格式 rar UKF的matlab代码,用于无迹卡尔曼滤波算法的学习,希望大家多多交流,共同学习.点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 ...
运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现_kalman 运动预测,matlab中无迹卡尔曼滤波器运动物体追踪程序-其它代码类资源 Ma**a,上传129.43 KB文件格式rarmatlab 运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现 (0)踩踩(0) 所需:5积分
自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的改进算法。 自适应无迹卡尔曼滤波在无迹卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应的思想。它通过动态地调整无迹点的数量和分布,以适应系统的动态变化。具体来说,它使用一...
【信号处理】基于扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的窄带信号时变频率估计(Matlab代码实现),本文讨论了估计嵌入噪声的窄带谐波信号的频率问题;特别是基于卡尔曼滤波器的