卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 一、卡尔曼滤波的基本原理 卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种在控制系统和信号处理领域广泛应用的递推滤波算法,它能够在噪声环境下对动态系统的状态进行最优估计。卡尔曼滤波假设系统是线性、时变的,且噪声满足高斯分布。其基本原理通过以下两个方程来描述: 状态方程:x(k) = Ax(k-...
第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并...
下面是卡尔曼滤波在matlab中的仿真代码,以一维线性动态系统为例进行演示。 定义系统参数 A = 1; 状态转移矩阵 C = 1; 观测矩阵 Q = 0.1; 状态方程噪声方差 R = 1; 观测噪声方差 x0 = 0; 初始状态估计值 P0 = 1; 初始状态估计误差协方差 生成系统数据 T = 100; 时间步数 x_true = zeros(T, 1)...
QQ阅读提供卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版),1.3.5 Kalman滤波衍生算法在线阅读服务,想看卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)最新章节,欢迎关注QQ阅读卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)频道,第一时间阅读卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版
《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。 作者简介· ··· 黄小平,男,1984年生,现为高校教师,毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业,...
第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并...
Matlab是一种强大的数学计算软件,它提供了丰富的工具箱和函数库,可以实现卡尔曼滤波算法的仿真。Matlab中的Kalman滤波工具箱可以用于模拟线性系统的状态估计。通过Matlab软件,可以输入系统的状态方程和观测方程,生成真实值和观测值序列,并使用卡尔曼滤波算法估计状态量,同时展示状态量的收敛过程和误差分析。 在实际应用中,...
QQ阅读提供卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版),1.3.6 粒子滤波在线阅读服务,想看卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)最新章节,欢迎关注QQ阅读卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)频道,第一时间阅读卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)最新章节
《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》是2015年6月电子工业出版社出版的图书，作者是黄小平、王岩。内容简介 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标...