本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真...
全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库...
这种滤波方法采用与Wiener滤波相同的估计准则。二者的基本原理是一致的。但是,Kalman滤波是一种时域滤波方法,采用状态空间方法描述系统,算法采用递推形式,数据存储量小,不仅可以处理平稳随机过程,也可以处理多维和非平稳随机过程。 正是由于Kalman滤波具有以上其他滤波方法所不具备的优点,因此Kalman滤波理论一经提出即被立即...
全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库...
1.3.5 Kalman滤波衍生算法 Kalman最初提出的滤波基本理论只适用于线性系统,并且要求观测方程也必须是线性的。在此后的多年间,Bucy 等人致力于研究 Kalman 滤波理论在非线性系统和非线性观测下的扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF),扩展了Kalman滤波的适用范围。扩展Kalman滤波是一种应用广泛的非线性系统滤波方法...
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共 7 章。第 1 章为绪论。第 2 章介绍 MATLAB 算法仿真的编程基础。第 3 章介绍线性卡尔… 关注话题 管理 分享 简介 讨论 精华 等待回答 适用于非线性系统的无迹卡尔曼滤波(包含无迹变换的详细解释) ...
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例...
[1] Mohinder S.Grewal Angus P.Andrews.卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)[M].刘郁林,陈绍荣,徐舜,译.北京:电子工业出版社,2017. [2] Charles K.Chui Guanrong Chen.卡尔曼滤波及其实时应用(第5版)[M].戴洪德,李娟,戴邵武,周绍磊,译.北京:清华大学出版社,2017. ...
全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库...