本文将对卡尔曼滤波的原理及其在matlab中的仿真代码进行介绍,以期为相关领域的研究者和工程师提供一些参考和帮助。 二、卡尔曼滤波原理 1.卡尔曼滤波的基本思想 卡尔曼滤波是一种递归自适应的滤波算法,其基本思想是利用系统的动态模型和实际测量值来进行状态估计。在每次测量值到来时,根据当前的状态估计值和测量值,...
Matlab中的Kalman滤波工具箱可以用于模拟线性系统的状态估计。通过Matlab软件,可以输入系统的状态方程和观测方程,生成真实值和观测值序列,并使用卡尔曼滤波算法估计状态量,同时展示状态量的收敛过程和误差分析。 在实际应用中,卡尔曼滤波需要针对具体的问题进行调整和优化,例如选择不同的观测量和噪声模型,选择恰当的卡尔曼...
第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并...
黄小平等编著创作的计算机网络小说《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)》,已更新0章,最新章节:。本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线
第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并...
《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》(黄小平,王岩)内容简介: 《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATL...
Kalman最初提出的滤波基本理论只适用于线性系统,并且要求观测方程也必须是线性的。在此后的多年间,Bucy 等人致力于研究 Kalman 滤波理论在非线性系统和非线性观测下的扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF),扩展了Kalman滤波的适用范围。扩展Kalman滤波是一种应用广泛的非线性系统滤波方法。这种滤波的思想是将非线性...
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例...
[3] Dan Simon.最优状态估计——卡尔曼,H∞及非线性滤波[M].张勇刚,李宁,奔粤阳,译.北京:国防工业出版社,2013. [4] 黄小平,王岩,缪鹏程.粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2017. [5] 黄小平,王岩,缪鹏程.目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2018. ...