还是书面的总结下BP的几个好处: 非线性映射能力强 自学习和自适应能力强 泛化能力更好 容错能力也还可以的 2 BP神经网络学习模板 使用BP 神经网络拟合多输入多输出曲线 3 Matlab神经网络工具箱 除了BP以外,还可以使用别的机器学习预测方法。我们直接用matlab的神经网络工具箱如下: 在此之前需要先读取训练数据和测试...
图2 BP-PID控制原理图 根据BP神经网络的输入变量xj,利用Sigmoid函数f ()·可以得到其中间层节点的输入neti(2)(k)和输出Oi(2)(k)为: 其中,wli(3)为中间层神经元和输出层神经元之间的加权系数,函数h(x)为非负的Sigmoid函数,其具体形式为: 系统实际输出与预期输出之间的偏差为e(k)=Oi-xj,则采用增量式PI...