(4) trackg的用法:trackg可以通过交互计算创建大圆。在命令行输入后只需要在地图上点击相应的位置,设置起始终止点,即可自动画出大圆线。倘若画完之后,按住shift点击航线,可以自动跳出下图对话框,可以调整航线的一些参数。 3 gcwaypts函数的用法: gcwaypts是解决本文开始的案例最佳的方案。其功能正是在大圆上寻找等距...
图1所示为多目标跟踪系统框架图,各传感器输出目标探测Detections经数据处理作为输入,Assignment组件根据Gating组件中判断的门限范围内的Detections与Tracks进行目标关联;Track Maintenance组件对Tracks进行新增/更新/删除管理;Filtering组件通过测量值进行更新得到当前时刻Tracks的状态估计,并进行下一时刻的预测。...
MATLAB 添加新的预测性维护产品 示波器的跟踪(track)和趋势(trend)特性添加了两个数学测量功能,可用于深入了解测量数据的意义。趋势是所测量参数的数值顺序展示图,以测量事件数作为水平方向的数值。跟踪是测量参数值与时间的关系图。这两个功能可以让示波器执行如下任务:数据记录、探测测量值之间的函数关系、识别长数据记...
使用DrawPath函数所画图像如图所示: step9:输出最优路径路线与距离 disp('最优解:') S = track(end,:); p = OutputPath(S); disp(['总距离:',num2str(PathLength(D,S))]); 使用OutputPath函数,打印出的最优路径如图所示:
% 主函数 function test_mouse_track() figure; axis([-10,10,0,5]); set(gcf,'WindowButtonDownFcn',@ButttonDownFcn); % 回调函数 function ButttonDownFcn(src,event) pt = get(gca,'CurrentPoint'); x = pt(1,1); y = pt(1,2); ...
式中track表示搜索方向上候选目标像素点的集合。 目标运动轨迹的判定。由于目标运动的连续性和一致性, 在目标轨迹方向上对应点的Itrack (x, y) 值应该较大。而对于噪声点, 由于其出现的随机性, 使得对应的Itrack (x, y) 值相对较小。所以对Itrack做判决, 设置门限值β, 若Itrack>β, 则判为在此点处有...
Matlab通过创建theater 绘图来展现虚拟化的跟踪目标和测量目标。Matlab 中的trackPlotter 函数与detectionPlotter 函数分别用于在theater 中绘制跟踪目标和测量目标的结果。具体例子如下所示: (1)初始化跟踪目标和测量目标的结果 tp = theaterPlot('XLimits',[-1 1200],'YLimits',[-600 600]); %%确定绘制区域X轴...
41.2 将MATLAB函数编译成MEX文件 使用codegen函数将 trackingForFCW_kernel函数编译成MEX文件。可以指定-report选项来生成编译报告,该报告显示原始MATLAB代码和在C代码生成过程中创建的相关文件。考虑创建一个临时目录,MATLABCoder可以存储生成的文件。请注意,除非使用-o选项指定可执行文件的名称,否则生成的MEX文件与原始MATLA...
主菜单上【File】下主要是打印命令,【Markers】用来在图上设置标志,下面【Vertical】(垂直标线)、【Horizontal】(水平标线)、【Track】(跟踪点)和【Slope】(斜率线),还有峰点和谷点显示,主菜单的下面一行图标按钮,从左到右的大体功能依次为:打印和预览、把信号变为声音、x和y方向的放大和缩小、标志点和线的设定...
在此过程中,我们还需要根据相机的单目信息来配置检测器,并设定车辆的宽度范围,以便更准确地识别车辆。同时,我们利用卡尔曼滤波器在多目标追踪器中对多个对象进行追踪,并通过一系列函数如initBboxFilter、detectObjects、removeNoisyTracks和insertTrackBoxes等,来实现对车辆的检测、滤波、去噪和追踪结果的展示。