T-S模糊辨识与广义预测控制(GPC)MATLAB源程序 clearall closeall clearall %获得样本数据 y(1)=1;y(2)=1;u(1)=0;r=16;N0=500;yr1=1; fork=3:N0; u(k-1)=5*sin(pi*(k-1)/100); y(k)=(y(k-1)*y(k-2)*(y(k-1)-2.5)/(1+y(k-1)^2+y(k-2)^2))+u(k-1); end U1=...
(t,y); title('300Hz 原始信号'); Duration = t_end - t_start; %信号采集的持续时间 %Sampling_points = 512; %采集的点数 Sampling_points = Duration/t_s + 1; %采集的点数 f_s = 1/t_s; %采样频率为周期的倒数,为100Hz f_x = 0:f_s/Sampling_points:(Sampling_points-1)*f_s/...
5、使用plot绘图函数，绘制t-x(t)和 t-s(t)关系曲线图 6、编程后，可以得到如下结果
Deep Learning Data preparation, design, simulation, and deployment for deep neural networks Image Processing and Computer Vision Acquire, process, and analyze images and video for algorithm development and system design Predictive Maintenance Develop and deploy condition monitoring and predictive maintenance ...
s_{1}(t)---s_{2}(t)---s_{\mathrm{N}}(t) 2. 信道高斯噪声: \mathrm{n}_{1}(t)---\mathrm{n}_{2}(t)---\mathrm{n}_{M}(t) 3. 导向矢量矩阵(阵列流形): \mathrm{A}=\left[\begin{array}{cccc} \mathrm{g}_{11} e^{-j \varpi_{0} \tau_{11}} & \mathrm{~g}_...
preview首先手动修改，就不会出现这个问题。举例如下：t=-1:0.05:2;i = cos(1000*t+deg2rad(30));plot(t,i,'b-','LineWidth',2);grid on axis on xlabel('t/s'),ylabel('i/A');1.为了去掉白边，勾选Edit->copy options->transparent background。2.把Match figure screen size前面...
t = [0:0.01:0.98] y1 = sin(2*pi*4*t) plot(t,y1) y2=cos(2*pi*4*t); hold on; %表示画下一个图的时候,上一个图不消失,可以使两幅图在一个窗口中 plot(t,y2,’r’)%’r’ 表示曲线颜色 xlabel(‘time’) ylabel(‘value’) %添加横纵坐标标签 ...
matlab中subs()是符号计算函数，表示将符号表达式中的某些符号变量替换为指定的新的变量，常用调用方式为：subs(S,OLD,NEW) 表示将符号表达式S中的符号变量OLD替换为新的值NEW。下面具体演示4种不同形式的OLD和NEW的调用效果：首先在matlab命令窗口输入如下代码，定义三个符号变量和一个符号表达式S 1、将...
S-record 格式文件是由一系列ASCII十六进制文本形式数据组成，具体结构分析如下所示：TypeCountAddressData...
输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T S模糊控制和...