1、第5章 S-函 数 5.1 S-函数概述函数概述 5.2 S-函数的工作原理函数的工作原理 5.3 编写编写M文件文件S-函数函数5.1 S-函数概述函数概述 5.1.1 S-函数的基本概念函数的基本概念 S-函数是系统函数函数是系统函数(System Function) 的简的简称,是指采用非图形化的方式描述的一个功能块称,是指采用非图形化...
S-函数是系统函数(SystemFunction)的简称，是指采用非图形化的方式描述的一个功能块。用户可以采用MATLAB代码，C，C++等语言编写S-函数。S-函数由一种特定的语法构成，用来描述并实现连续系统、离散系统以及复合系统等动态系统。•简单来说，用户可以从如下的几个角度来理解S函数：•(1)S-函数为Simulink的“系统...
1.在simulink中创建S函数 当一个系统描述为一组复杂的数学方程时,可以利用S函数采用文本方式输入复杂的方程,而不需要用零散的模块组合公式。 在搜索栏里输入“S-Function”可以直接找到,也可以从Simulink中找用户自定义函数,然后从里面找。 S-Function模块是一个单输入、单输出模块,如下,如果需要多个输入或者输出,用...
1)M文件S函数的引导语句为: S函数默认的四个输入参数:t ,x ,u ,flag S函数默认的四个输出函数:sys ,x0 ,str ,ts 各个参数的含义如下: T:代表当前的仿真时间,该输入决定了下一个采样时间; X:表示状态向量,行向量,引用格式:X(1),X(2) U:表示输入向量; Flag:控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数...
用MATLAB语言编写S函数 S函数有固定的程序格式,可以从Simulink提供的S函数模板程序开始构建自己的S函数。 1. 主程序 S函数主程序的引导语句如下: 其中,fname是S函数的函数名,t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子程序调用标志。flag控制在仿真的各阶段调用S函数的哪一个子程序,其含义和有关信息...
1、S函数的简介及编写摘自恒润科技S-function的编写1. S函数模板编辑环境进入:在MATLAB主界面中直接输入:edit sfuntmpl即可弹出S函数模板编辑的M文件环境,修改即可。在MATLAB主界面中直接输入:sfundemos,即可调出S 函数的许多编程例子。2. S函数模板的相关基础:1) M文件S函数的引导语句为:S函数默认的四个输入参数...
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义:t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断...
在编写S-函数时,初始化函数中需要对sizes.DirFeedthrough 进行设置,如果输出函数mdlOutputs或者对于变采样时间的mdlGetTimeOfNextVarHit是输入u的函数,则模块具有直接馈通的特性sizes.DirFeedthrough=1;否则为0。 2) 采样时间 仿真步长就是整个模型的基础采样时间,各个子系统或模块的采样时间,必须以这个步长为整数倍。
x0; %初始化模块只执行一次 %%--- function sys=mdlOutputs(t,x,u,pa) global m h=pa.h; %时间求解步长 x1=m; x2=u; dx=(x2 - x1)/h; %差分描述 m=u; %存储上一时刻的输入量x(t-1) sys = dx ; 5 仿真试验-求sin(t)的微分,步长为0.1 搭建仿真模块 (1) x(-\Delta t)=-0.1 ...