S-函数是系统函数(SystemFunction)的简称,是指采用非图形化的方式描述的一个功能块。用户可以采用MATLAB代码,C,C++等语言编写S-函数。S-函数由一种特定的语法构成,用来描述并实现连续系统、离散系统以及复合系统等动态系统。•简单来说,用户可以从如下的几个角度来理解S函数:•(1)S-函数为Simulink的“系统...
子程序mdlInitializeSizes定义S函数参数,如采样时间、输入量、输出量、状态变量的个数以及其他特征。为了向Simulink提供这些信息,在子程序mdlInitializeSizes的开始处应调用simsizes函数,这个函数返回一个sizes结构,结构的成员sizes.NumContStates、sizes.NumDiscStates、sizes.NumOutputs和sizes.NumInputs分别表示连续状态变量...
1、第5章 S-函 数 5.1 S-函数概述函数概述 5.2 S-函数的工作原理函数的工作原理 5.3 编写编写M文件文件S-函数函数5.1 S-函数概述函数概述 5.1.1 S-函数的基本概念函数的基本概念 S-函数是系统函数函数是系统函数(System Function) 的简的简称,是指采用非图形化的方式描述的一个功能块称,是指采用非图形化...
1)M文件S函数的引导语句为: S函数默认的四个输入参数:t ,x ,u ,flag S函数默认的四个输出函数:sys ,x0 ,str ,ts 各个参数的含义如下: T:代表当前的仿真时间,该输入决定了下一个采样时间; X:表示状态向量,行向量,引用格式:X(1),X(2) U:表示输入向量; Flag:控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数...
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义:t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断...
在编写S-函数时,初始化函数中需要对sizes.DirFeedthrough 进行设置,如果输出函数mdlOutputs或者对于变采样时间的mdlGetTimeOfNextVarHit是输入u的函数,则模块具有直接馈通的特性sizes.DirFeedthrough=1;否则为0。 2) 采样时间 仿真步长就是整个模型的基础采样时间,各个子系统或模块的采样时间,必须以这个步长为整数倍。
1、S函数的简介及编写摘自恒润科技S-function的编写1. S函数模板编辑环境进入:在MATLAB主界面中直接输入:edit sfuntmpl即可弹出S函数模板编辑的M文件环境,修改即可。在MATLAB主界面中直接输入:sfundemos,即可调出S 函数的许多编程例子。2. S函数模板的相关基础:1) M文件S函数的引导语句为:S函数默认的四个输入参数...
S函数的使用过程中有2个概念值得注意:1、direct feedthrough,系统的输出是否直接和输入相关联,即输入是否出现在输出端的标志,若是为1,否则为0,一般可以根据在flag=3的时候,mdlOutputs函数是否调用输入u来判断是否直接馈通。2、dynamically sized inputs,主要给出连续状态的个数、离散状态的个数、输入数目、输出数目...
1.S函数 S函数(System Function)是Simulink自带模块不足以满足需求时,我们自己用C、MATLAB、C++等语言编写的模块,从而扩展Simulink的功能。 2.Simulink仿真过程 Simulink中模块的输入、状态和输出存在数学关系,在执行仿真过程时进行两个阶段,第一个阶段是初始化,提供所需的输入数据、系统状态描述方程、仿真参数,确定模块...