G=ss(a,b,c,d,Ts)%由a、b、c、d参数获得状态方程模型 G=dss(a,b,c,d,e,Ts)%由a、b、c、d、e参数获得状态方程模型 说明:Ts为采样周期,为标量,当采样周期未指明可以用-1表示。 【例6.2】用状态空间法建立离散系统。 a=[-1.5 -0.5;1 0]; b=[1;0]; c=[0 0.5]; d=0; G=ss(a,b,c...
sys = ss(A, B, C, D); 在上面的示例中,A是状态矩阵,B是输入矩阵,C是输出矩阵,D是直接矩阵。这些矩阵描述了系统的动态行为。通过将这些矩阵传递给ss指令,您可以创建一个状态空间模型对象sys。 一旦创建了状态空间模型对象,您可以使用MATLAB的各种工具和函数来分析系统的性能、稳定性、频率响应等。例如,您可以...
1、MATLAB线性系统1 1、状态空间描述法状态空间描述法在在MATLAB中,这个系统写为中,这个系统写为A、B、C、D四个矩四个矩阵的形式即可,当然矩阵维数要匹配。阵的形式即可,当然矩阵维数要匹配。 也可用也可用SYS = SS(A,B,C,D) 建立建立ss模型,模型, SYS = SS(A,B,C,D,Ts) 建立离散建立离散ss模型。
ss 指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间 语法 ss sys = ss(a,b,c,d)sys = ss(a,b,c,d,Ts)sys = ss(d)sys = ss(a,b,c,d,ltisys)sys_ss = ss(sys)说明 ss用来创建实数或复数的状态空间模型，或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型 创建状态空间模型 ...
matlabss函数tf函数 ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法 ss sys=ss(a,b,c,d) sys=ss(a,b,c,d,Ts) sys=ss(d) sys=ss(a,b,c,d,ltisys) sys_ss=ss(sys) 说明 ss用来创建实数或复数的状态空间模型,或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型 创建状态空间模型 sys =ss...
1.掌握状态方程和输出方程输入语句 G=ss(A,B,C,D)的用法 2.求状态方程的解 3.判断系统的能控性与能观性 4.判断系统的稳定性 二.实验原理: 1.掌握状态方程和输出方程输入语句 G=ss(A,B,C,D)的用法对于线 性时不变系统来说,其状态方程为 x Ax Bu y Cx ...
读取状态空间的参数 如sys=ssdata(A,B,C,D)就是把A，B，C，D这几个矩阵的数据存入sys中
1.2.1 ss(A,B,C,D) A,B,C,D分别是状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直连矩阵。 A=[1 0;1 1];B=[1 1]'; %转置C=[1 1];D=0;sys = ss(A,B,C,D); %sys即为状态空间表述 1.2.2 ssdata(sys) 从状态空间模型提取状态矩阵 ...
1、MATLAB在线性系统理论中的应用第一章传递函数与状态空间表达式1.1 传递函数与状态空间表达式之间的转换用ss命令来建立状态空间模型。对于连续系统,其格式为sys=ss(A,B,C,D),其中a,b,c,d为描述线性连续系统的矩阵。当sys1是一个用传递函数表示的线性定常系统时,可以用命令sys=ss(sys1)将其转换成为状态空间...
G=ss(a,b,c,d); Gd=c2d(G,0.1) a = x1 x2 x1 0.9952 0.0931 x2 -0.0931 0.8636 b = u1 x1 0.004768 x2 0.0931 c = x1 x2 y1 1 0 d = u1 y1 0 Sampling time: 0.1 Discrete-time model. 2.d2c命令 d2c命令是c2d的逆运算,用于将离散系统转换为连续系统。